图书介绍
机电系统集成技术pdf电子书版本下载
- 董景新，刘桂雄，邓焱编著 著
- 出版社： 北京：机械工业出版社
- ISBN：9787111262664
- 出版时间：2009
- 标注页数：334页
- 文件大小：46MB
- 文件页数：342页
- 主题词：机电系统－系统工程－研究生－教学参考资料
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图书目录
前言 1
第1章 绪论 1
1.1 系统集成的提出和发展 1
1.2 系统集成的基本概念 5
1.2.1 系统 5
1.2.2 系统集成 6
1.2.3 系统集成的特点 7
1.2.4 系统集成的原则与方法 7
1.2.5 网络要求 8
1.2.6 递阶控制 9
1.3 网络系统集成 9
1.3.1 集成的基本结构形式 9
1.3.2 物理层配置 11
1.3.3 应用层 12
习题与思考题 12
第2章 系统集成的建模与仿真 13
2.1 系统需求分析 13
2.2 系统建模 13
2.2.1 数学模型的定义和一般描述 14
2.2.2 模型的分类 15
2.2.3 数学建模及其过程 16
2.2.4 数学建模方法 16
2.2.5 机电设备系统建模 19
2.2.6 计算机信息集成系统建模 21
2.2.7 系统辨识技术 21
2.2.8 计算机辅助建模 27
2.2.9 系统建模的发展趋势 28
2.3 系统的仿真 28
2.3.1 模拟仿真 29
2.3.2 仿真数字机系统的结构体制 29
2.3.3 计算机仿真 30
2.3.4 多媒体仿真技术 31
2.3.5 虚拟现实与分布式虚拟现实技术 32
2.3.6 一体化仿真技术 33
2.3.7 MATLAB/SIMULINK仿真平台 34
2.3.8 速度环仿真实验 43
2.3.9 位置环仿真实验 49
习题与思考题 53
第3章 系统集成的控制技术 54
3.1 分布式控制系统 54
3.1.1 分布式控制系统的结构 54
3.1.2 分布式控制系统的特点 54
3.1.3 工程师工作站和组态软件 55
3.1.4 分布式控制系统的评价与选择 55
3.1.5 分布式关系数据库系统 56
3.2 现场总线控制系统 57
3.2.1 现场总线的本质含义 57
3.2.2 几种典型的现场总线 57
3.2.3 系统组态 57
3.3 可编程逻辑控制 63
3.3.1 可编程序控制器的组成、原理及工作过程 63
3.3.2 可编程序控制器的逻辑表示及特性 64
3.3.3 可编程序控制器的常用编程指令 66
3.3.4 典型标准程序单元 70
3.3.5 编程方法 73
3.3.6 可编程序控制器的故障和抗干扰问题 79
3.3.7 可编程序控制器的简单应用实例 80
3.4 数字信号处理器 88
3.4.1 数字信号处理技术的发展 88
3.4.2 数字信号处理器芯片体系结构的主要特点 89
3.4.3 TMS320系列数字信号处理器 89
3.4.4 数字信号处理器的硬件开发过程 91
3.4.5 数字信号处理器的软件开发过程 91
3.5 嵌入式控制器 92
3.5.1 嵌入式系统的含义及分类 92
3.5.2 PC-104总线嵌入式微计算机 93
3.5.3 单片机的发展和应用 95
习题与思考题 98
第4章 系统集成中的接口和总线标准 99
4.1 系统集成中的接口标准 99
4.1.1 RS-232串行数据通信接口标准 99
4.1.2 RS-485串行数据通信接口标准 103
4.1.3 USB串行数据通信接口标准 107
4.1.4 IEEE1394串行数据通信接口标准 114
4.1.5 GPIB并行数据通信接口标准 120
4.2 系统集成中的系统总线标准 126
4.2.1 VME总线标准 127
4.2.2 VXI总线标准 133
4.2.3 PCI总线标准 139
4.2.4 PXI总线标准 146
4.2.5 PC-104总线标准 149
4.2.6 工业现场总线标准 153
习题与思考题 160
第5章 仪器仪表系统集成技术 162
5.1 仪器仪表系统集成 162
5.1.1 仪器仪表系统集成的基本设计方法 162
5.1.2 现代传感技术在仪器仪表集成系统中的作用 164
5.1.3 仪器仪表系统集成的一体化设计 165
5.2 仪器系统集成中的计算机接口技术 166
5.2.1 接口概述 166
5.2.2 I/0接口 167
5.2.3 A/D和D/A接口 170
5.2.4 中断 175
5.3 仪器仪表应用于计算机集成系统 177
5.3.1 数据的融合与综合利用 177
5.3.2 网络体系结构与网络协议 178
5.3.3 Internet/Intranet 184
习题与思考题 189
第6章 智能仪器软硬件集成技术 190
6.1 智能仪器及其组成 190
6.1.1 智能仪器的工作原理 190
6.1.2 智能仪器的组成及特点 191
6.2 智能仪器的硬件智能处理 194
6.2.1 硬件故障的自检 194
6.2.2 自动测量功能 196
6.3 模糊理论 197
6.3.1 模糊理论的产生和发展 197
6.3.2 模糊数学的相关概念 198
6.3.3 模糊推理 201
6.3.4 模糊控制系统的基本结构及控制原理 203
6.3.5 模糊控制器的基本类型 205
6.3.6 MATLAB模糊逻辑工具箱 210
6.4 神经网络 211
6.4.1 神经网络的产生和发展 211
6.4.2 人工神经元模型 213
6.4.3 网络结构及工作方式 216
6.4.4 神经网络的学习方法 218
6.4.5 BP算法 220
6.5 遗传算法 226
6.5.1 遗传算法的产生和发展 226
6.5.2 遗传算法中的基本概念和术语 228
6.5.3 遗传算法的基本设计步骤 229
6.5.4 遗传算法的基本操作 232
6.5.5 借助MATLAB软件工具运行遗传算法 234
习题与思考题 237
第7章 基于虚拟仪器技术的系统集成 238
7.1 虚 拟仪器技术概述 238
7.1.1 虚 拟仪器技术的产生和发展 238
7.1.2 虚 拟仪器系统的组成 238
7.1.3 虚 拟仪器系统的技术特征 239
7.1.4 虚 拟仪器系统的特点 240
7.1.5 虚 拟仪器软件技术基础 240
7.1.6 虚 拟仪器硬件技术基础 242
7.2 独立仪器系统集成 245
7.2.1 独立仪器系统集成的应用背景 245
7.2.2 独立仪器系统集成的核心技术—仪器控制 245
7.2.3 独立仪器系统集成的实现 246
7.3 模块化仪器系统集成 252
7.3.1 模块化仪器系统集成的应用背景 252
7.3.2 模块化仪器系统集成的核心技术—PXI总线 252
7.3.3 模块化仪器系统集成的实现 255
7.4 网络化仪器系统集成 256
7.4.1 网络化仪器系统集成的应用背景 256
7.4.2 网络化仪器系统集成的核心技术—DataSocket协议 257
7.4.3 网络化仪器系统集成的实现 258
习题与思考题 264
第8章 微纳机电系统集成技术 265
8.1 微机电系统概述 265
8.1.1 微机电系统的产生和发展 265
8.1.2 微机电系统的基本概念 266
8.1.3 微机电系统集成的主要特点 267
8.2 微机电系统的主要制作工艺 269
8.2.1 表面加工技术 270
8.2.2 体加工技术 271
8.2.3 键合封装技术 279
8.3 微机电集成系统设计 281
8.3.1 基本设计方法 281
8.3.2 SoC技术 281
8.4 纳机电系统概述 285
8.4.1 纳机电系统的特性 285
8.4.2 纳机电系统的应用 286
8.4.3 纳机电系统的相关基础理论 288
8.4.4 纳机电系统的制作方法 288
8.4.5 纳机电系统器件的驱动与检测 288
习题与思考题 289
第9章 典型系统集成应用实例 290
9.1 基于虚拟仪器技术的图像采集分析系统集成实例 290
9.1.1 引言 290
9.1.2 TVS—2000红外热像采集分析系统 291
9.1.3 系统性能的实验验证 294
9.1.4 结论 297
9.2 惯性仪表自动测试系统实例 298
9.2.1 性能指标要求 298
9.2.2 总体方案 298
9.2.3 部件选择 301
9.2.4 控制器及接口电路 307
9.3 梳齿式微机电系统加速度计实例 314
9.3.1 功能和指标要求 314
9.3.2 总体方案 314
9.3.3 微机电系统加速度计敏感元件结构的设计 315
9.3.4 微机电系统加速度计敏感元件结构工艺 320
9.3.5 微机电系统加速度计伺服电路结构 327
9.3.6 梳齿式 微机电系统加速度计测试结果 329
参考文献 332