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绪论 1

第1章 液压传动基础知识 5

1.1液压油 6

1.2流体力学基础 10

1.2.1静压力基本方程 10

1.2.2压力的表示方法及单位 11

1.2.3帕斯卡原理 12

1.2.4伯努利方程 12

1.3压力损失计算 14

1.3.1液体流态和雷诺数 14

1.3.2压力损失 15

1.3.3液压冲击和空穴现象 15

本章小结 16

思考和练习 17

第2章 液压动力元件 19

2.1液压泵概述 20

2.1.1液压泵的工作原理 20

2.1.2液压泵的类型及图形符号 20

2.1.3液压泵的主要性能参数 21

2.2齿轮泵 23

2.2.1外啮合齿轮泵的工作原理 23

2.2.2外啮合齿轮泵的排量和流量计算 24

2.2.3外啮合齿轮泵的结构 25

2.3叶片泵 27

2.3.1双作用式叶片泵 28

2.3.2单作用式叶片泵 30

2.3.3限压式变量叶片泵 31

2.4柱塞泵 32

2.4.1斜盘式轴向柱塞泵 33

2.4.2斜盘式轴向柱塞泵的结构特点 33

2.5技能训练 齿轮泵的拆装 36

本章小结 37

思考和练习 38

第3章 液压执行元件 39

3.1液压缸 40

3.1.1活塞式液压缸 40

3.1.2柱塞式液压缸 42

3.1.3液压缸的结构和组件 42

3.2液压马达 46

3.3技能训练 液压缸拆装 50

本章小结 50

思考和练习 52

第4章 液压控制阀 53

4.1方向控制阀 54

4.1.1单向阀 54

4.1.2换向阀 55

4.2压力控制阀 60

4.2.1溢流阀 61

4.2.2减压阀 63

4.2.3顺序阀 64

4.2.4压力继电器 66

4.3流量控制阀 67

4.3.1流量控制原理 67

4.3.2节流阀 69

4.3.3调速阀 71

4.4技能训练 液压阀的拆装 72

本章小结 73

思考和练习 74

第5章 液压辅助装置 75

5.1蓄能器 76

5.2滤油器 78

5.3油箱 81

5.4其他辅助元件 82

5.4.1油管 82

5.4.2管接头 83

本章小结 85

思考和练习 85

第6章 液压基本回路 86

6.1方向控制回路 87

6.1.1换向回路 87

6.1.2锁紧回路 87

6.2压力控制回路 89

6.2.1调压回路 89

6.2.2减压回路 90

6.2.3增压回路 91

6.2.4卸荷回路 92

6.2.5平衡回路 93

6.3速度控制回路 95

6.3.1调速回路 96

6.3.2快速运动回路 97

6.3.3速度换接回路 98

6.4多缸工作控制回路 99

6.4.1多缸顺序动作回路 99

6.4.2同步回路 100

本章小结 102

思考和练习 102

第7章 典型液压系统 104

7.1动力滑台液压系统 105

7.2汽车起重机液压系统 108

7.3 MJ-50型数控车床液压系统 111

本章小结 113

思考和练习 113

第8章 气压传动基础知识 114

8.1空气的物理性质 115

8.2气体状态方程 117

本章小结 119

思考和练习 119

第9章 气源装置及气动辅助装置 121

9.1气动系统概述 122

9.2气源装置及气动辅件 122

9.2.1压缩空气站 123

9.2.2气动辅件 127

本章小结 130

思考和练习 130

第10章 气动执行元件 131

10.1气缸 132

10.2气动马达 135

10.3技能训练 136

本章小结 137

思考和练习 137

第11章 气动控制元件 139

11.1方向控制阀 140

11.2压力控制阀 146

11.2.1溢流阀（安全阀） 146

11.2.2顺序阀 147

11.2.3减压阀（调压阀） 149

11.3流量控制阀 150

本章小结 151

思考和练习 152

第12章 气动基本回路 153

12.1基本回路 154

12.2功能回路 157

12.2.1速度控制回路 157

12.2.2压力控制回路 159

12.2.3位置控制回路 159

12.3应用回路 161

12.3.1增压回路 161

12.3.2冲压回路 162

12.3.3同步控制回路 162

12.3.4张力控制回路 163

12.3.5平衡回路 164

12.3.6缓冲回路 165

12.3.7安全回路 166

12.4技能训练 双作用气缸的速度控制回路实验 170

本章小结 171

思考和练习 171

第13章 典型气动系统 172

13.1八轴仿形铣加工机床气动系统 173

13.2气动应用实例 175

本章小结 177

思考和练习 178

参考文献 179