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第1章 绪论 1

1.1 气动系统的基本结构与组成 1

1.1.1 气压传动系统的工作原理 1

1.1.2 气压传动系统的基本组成 1

1.1.3 气压传动系统的压力概念 2

1.2 液压传动的特点与系统组成 3

1.2.1 液压传动的特点 3

1.2.2 液压传动系统组成 3

1.3 气液压传动的应用 4

1.3.1 气液压传动的优缺点 4

1.3.2 气液压传动的应用 5

1.4 气液动自动化控制技术 5

1.4.1 采用气液动自动化的经济效果 6

1.4.2 气动自动化控制技术的特点 7

1.4.3 气动自动化系统的发展趋势 7

思考练习题 8

第2章 气源系统与气动执行元件 9

2.1 气源系统 9

2.1.1 气动系统对压缩空气品质的要求 9

2.1.2 气源系统的组成和布置 10

2.1.3 空气压缩机 10

2.1.4 冷却器 12

2.1.5 油水分离器 13

2.1.6 贮气罐 13

2.1.7 干燥器 14

2.1.8 辅助元件 14

2.2 气缸 23

2.2.1 分类 23

2.2.2 普通气缸 24

2.2.3 标准气缸 26

2.2.4 变型气缸 29

2.2.5 摆动气缸 33

2.2.6 无杆气缸 34

2.3 气马达 35

2.3.1 叶片式气马达 36

2.3.2 齿轮式气马达 36

2.4 气缸的选择与使用 36

2.4.1 气缸的选择 36

2.4.2 在特殊环境下工作的气缸选择 37

2.4.3 安全规范 37

2.4.4 工作环境 37

2.4.5 安装操作注意事项 38

2.4.6 维护保养 38

思考练习题 39

第3章 气动控制元件 40

3.1 压力控制阀 40

3.1.1 减压阀 40

3.1.2 顺序阀 43

3.1.3 安全阀 44

3.2 流量控制阀 45

3.2.1 节流阀和单向节流阀 45

3.2.2 排气节流阀 46

3.2.3 柔性节流阀 47

3.2.4 选择与使用 47

3.3 方向控制阀 47

3.3.1 方向控制阀的分类 47

3.3.2 单向型方向控制阀 49

3.3.3 换向型方向控制阀 51

3.4 阀岛 54

思考练习题 57

第4章 气动控制技术 58

4.1 气动基本回路 58

4.1.1 压力控制回路 58

4.1.2 速度控制回路 60

4.1.3 方向控制回路 62

4.1.4 安全保护回路 62

4.1.5 逻辑控制回路 64

4.1.6 同步回路 65

4.2 电子气动控制的基本知识 66

4.2.1 常用控制继电器 66

4.2.2 位置检测及行程控制 68

4.3 继电器气动控制技术 71

4.3.1 基本电气回路 72

4.3.2 经验法设计继电器气动控制回路 75

4.3.3 步进法设计继电器气动控制回路 80

4.4 PLC气动控制技术 90

4.4.1 PLC系统组成与工作原理 90

4.4.2 PLC控制系统设计步骤 96

4.4.3 PLC在气动控制中的应用 99

4.5 电子气动控制系统实例分析 103

4.5.1 气动物料分拣装置结构组成 103

4.5.2 物料分拣装置气动系统 104

4.5.3 基于继电器的气动物料分拣控制系统 104

4.5.4 基于PLC的气动物料分拣控制系统 105

4.6 气动自动化综合系统及应用 108

4.6.1 概述 108

4.6.2 上料检测站（第一站） 113

4.6.3 搬运站（第二站） 114

4.6.4 加工站（第三站） 116

4.6.5 安装站（第四站） 116

4.6.6 安装搬运站（第五站） 121

4.6.7 分类站（第六站） 123

4.7 现场总线技术在气动自动化系统中的应用 126

4.7.1 现场总线技术简介 126

4.7.2 CC-Link总线 129

4.7.3 CC-Link总线在气动自动化系统中的应用 132

4.8 触摸屏及组态软件在气动自动化系统中的应用 136

4.8.1 触摸屏技术在气动自动化系统中的应用 136

4.8.2 组态软件在气动自动化系统中的应用 139

思考练习题 148

第5章 气动机器人与气动伺服技术 150

5.1 气动机器人（机械手）的模块化和集成化 150

5.1.1 机器人与机械手的定义 150

5.1.2 气动机器人（机械手）的发展 151

5.1.3 智能阀岛 154

5.1.4 气动机器人与气动机械手的模块化拼装 158

5.2 常用模块化气动机械手 159

5.2.1 立柱型气动机械手 159

5.2.2 门架型气动机械手 160

5.2.3 滑块型气动机械手 160

5.2.4 模块化连接方式 161

5.3 气动比例伺服控制阀 164

5.3.1 分类 165

5.3.2 比例伺服控制阀的构成 165

5.3.3 气动比例伺服控制阀的类型 166

5.4 气动伺服定位系统 169

5.4.1 气动伺服定位系统的成套化 169

5.4.2 气动伺服定位系统实际组成 170

5.4.3 气动伺服定位系统应用实例 172

5.5 气动机器人（机械手）应用实例 175

5.5.1 简单气动机械手的PLC控制 175

5.5.2 具有气动伺服控制功能的电-气混合驱动机械手 177

5.5.3 气动肌肉驱动的机械手 182

思考练习题 191

第6章 液压传动及其控制技术 192

6.1 液压油 192

6.1.1 液压油的用途 192

6.1.2 液压油的种类 192

6.1.3 液压油的性质 193

6.1.4 液压油的污染与保养 193

6.2 液压泵与液压马达 194

6.2.1 齿轮泵 194

6.2.2 叶片泵 195

6.2.3 柱塞泵 196

6.2.4 液压马达 197

6.2.5 液压泵、液压马达的图形符号 197

6.3 液压缸 198

6.3.1 双出杆活塞缸 198

6.3.2 单出杆活塞缸 199

6.3.3 柱塞缸 199

6.3.4 液压缸的图形符号 200

6.4 液压阀 200

6.4.1 方向控制阀 200

6.4.2 压力控制阀 202

6.4.3 流量控制阀 205

6.4.4 电液比例控制阀 206

6.4.5 插装阀 207

6.5 常用回路 208

6.5.1 压力控制回路 208

6.5.2 换向回路 209

6.5.3 速度控制回路 210

6.5.4 多缸顺序动作回路 213

思考练习题 215

第7章 气液动自动化仿真技术 217

7.1 气液动自动化仿真软件 217

7.1.1 气动自动化仿真软件 217

7.1.2 仿真软件应用实例 228

7.2 基于PLC控制的气动系统仿真技术 249

7.2.1 仿真系统硬件配置 250

7.2.2 仿真系统软件结构 250

7.2.3 仿真软件开发步骤 251

思考练习题 256

第8章 气液动系统应用实例分析 257

8.1 机床气动系统 257

8.1.1 八轴仿形铣加工机床简介 257

8.1.2 气动控制回路的工作原理 258

8.1.3 气控回路的主要特点 259

8.2 清棉机气动系统 260

8.3 细纱机气动系统 262

8.3.1 理管机构气路 262

8.3.2 落纱机构气路 262

8.4 织机气动系统 264

8.5 气动自动冲饮线系统 267

8.5.1 气动自动冲饮线的工作原理及结构 267

8.5.2 气动系统工作原理 268

8.5.3 控制系统结构 269

8.5.4 软件设计方法 270

8.6 气动控制称量包装装置 270

8.6.1 工作原理 270

8.6.2 气动系统设计 271

8.6.3 PLC硬件配置 273

8.6.4 PLC软件程序设计 274

8.7 整经机气动与液压系统 275

8.7.1 整经机液压系统 275

8.7.2 整经机制动控制装置 276

8.8 SFJ-1浆纱机液压系统 278

8.8.1 浆纱机液压驱动控制系统工作原理 279

8.8.2 浆纱机车头和浆槽液压控制系统工作原理 280

思考练习题 281

主要参考文献 282