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第1章 可编程控制器概述 1

可编程控制器简介 1

可编程控制器的一般结构 6

可编程控制器的工作原理 10

可编程控制器的性能指标 16

习题 21

第2章 OMRON CP系列PLC的介绍 22

OMRON PLC结构 22

CP1 H系列可编程控制器的性能指标 30

欧姆龙CP1 H系列PLC的存储区分配 38

PLC的外接线 41

习题 47

第3章 梯形图概述 48

梯形图的由来 48

梯形图指令和时序输出指令 51

梯形图程序设计 57

习题 68

第4章 常用指令及其简单应用 71

概述 71

时序输入指令 74

时序输出指令 79

定时器/计数器指令 88

时序控制指令 103

数据传送指令 114

数据比较指令 122

数据移位指令 135

数据运算指令 143

数制转换、时钟功能和显示功能指令 150

习题 157

第5章 PLC程序设计方法 158

逻辑设计法 160

时序图设计法 161

经验设计法 164

继电器控制电路图转换设计法 167

功能图设计法 171

习题 193

参考文献 195