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第1章　常用低压电器 1

1.1　概述 1

1.2　接触器 2

1.3　继电器 9

1.4　熔断器 19

1.5　低压断路器 21

1.6　低压隔离器 24

1.7　主令电器 26

1.8　电磁执行机构 28

本章小结 30

复习思考题 31

第2章　基本电气控制电路及其应用 32

2.1　电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则 32

2.2　电气控制线路的基本环节 35

2.3　三相笼型异步电动机的控制线路 42

2.4　三相绕线转子异步电动机的控制线路 52

2.5　单相异步电动机的控制电路 56

2.6　直流电动机的控制电路 57

2.7　液压传动系统的控制电路 59

2.8　摇臂钻床电气控制系统 63

本章小结 68

复习思考题 68

第3章 PLC概述 70

3.1　PLC的产生与定义 70

3.2　PLC的特点与分类 71

3.3　PLC的应用领域 76

3.4　PLC的基本组成 77

3.5 PLC的工作方式 82

3.6　PLC的编程语言 84

3.7 国内外主要PLC产品概况 86

本章小结 89

复习思考题 90

第4章　S7-200系列PLC的构成 91

4.1　S7-200系列PLC的基本组成 91

4.2　S7-200系列PLC的内部器件 101

4.3　S7-200系列PLC的主要功能 108

本章小结 110

复习思考题 110

第5章　基本指令与编程软件 111

5.1　常用基本指令 111

5.2　编程软件的使用 117

5.3　定时器指令 127

5.4　计数器指令 130

5.5　数据比较指令 131

5.6　数据传送指令 132

5.7　移位指令 133

5.8　跳转、循环指令 136

5.9　编程操作训练 137

本章小结 142

复习思考题 143

第6章　常用功能指令 144

6.1　数据处理指令 144

6.2　算术运算指令 145

6.3　逻辑运算指令 153

6.4　表功能指令 155

6.5　转换指令 158

本章小结 162

复习思考题 163

第7章　PLC控制系统设计 164

7.1 PLC控制系统的总体设计 164

7.2　减少PLC输入和输出点数的方法 166

7.3　提高PLC控制系统可靠性的措施 169

7.4　逻辑设计法 174

7.5　时序图设计法 178

7.6　经验设计法 180

7.7　顺序控制设计法 185

7.8　综合性设计训练 195

本章小结 200

复习思考题 200

第8章 CPM2A/CPM1A系列PLC的构成 203

8.1 CPM2A系列PLC的基本组成 203

8.2　CPM2A的继电器区及数据区 208

8.3　CPM2A功能简介 216

8.4　CPM1A主机类型 237

8.5　CPM1A的继电器区及数据区 238

8.6　CPM1A功能简介 239

本章小结 241

复习思考题 241

第9章　CPM2A的基本指令与编程工具 242

9.1 概述 242

9.2　常用基本指令 243

9.3　顺序控制和暂存指令 247

9.4　定时器和计数器指令 249

9.5　计算机辅助编程 253

9.6　CQM1-PRO01编程器 264

本章小结 272

复习思考题 272

第10章　CPM2A的常用应用指令 273

10.1　数据传送指令 273

10.2　数据比较指令 278

10.3　数据移位指令 282

10.4　数据转换指令 287

10.5　数据运算指令 291

10.6　子程序控制指令 295

10.7　串行通信指令 296

10.8　编程举例 304

本章小结 310

复习思考题 312

附录A　常用电气图用图形符号与文字符号 313

附录B　常用液压图形符号 323

附录C　CPM1A的技术规格 325

附录D　CPM2A的技术规格 328

附录E　OMRON小型机指令表 332

参考文献 337