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第一章 绪论 1

第一节 液压与气动传动工作原理 1

一、力的放大效应 1

二、速度关系 2

第二节 液压与气动传动系统的组成和图形符号 2

第三节 液压与气动传动的优缺点 4

一、液压传动的优缺点 4

二、气动传动的优缺点 4

参考文献 5

第二章 流体力学基础知识 6

第一节 液压传动工作介质 6

一、液压油的性质 6

二、液压油的种类及选用 10

第二节 液体静力学 15

一、液体静压力及其特性 15

二、静压力基本方程 16

三、压力的单位及表示方法 17

四、帕斯卡原理 17

五、液压静压力对固体壁面的作用力 18

第三节 液体动力学 18

一、基本概念 19

二、连续性方程 23

三、伯努利方程 24

四、动量方程 28

第四节 管道内压力损失的计算 29

第五节 小孔及间隙流动 32

一、小孔流动 32

二、间隙流动 34

三、流经平行圆盘间隙的径向流动 37

四、圆锥状环形间隙流动 38

第六节 液压冲击及空穴现象 39

一、液压冲击 39

二、空穴现象 41

本章小结 42

习题 43

参考文献 45

第三章 液压泵 46

第一节 液压泵概述 46

一、液压泵的基本工作原理 46

二、液压泵的性能参数 47

三、液压泵的特性曲线 48

四、液压泵的分类 48

五、液压泵的图形符号 49

第二节 齿轮泵 49

一、外啮合齿轮泵 49

二、内啮合齿轮泵 54

三、螺杆泵 54

第三节 叶片泵 55

一、双作用叶片泵 55

二、单作用叶片泵 59

第四节 柱塞泵 61

一、轴向柱塞泵 62

二、径向柱塞泵 66

第五节 液压泵的使用 67

一、液压泵的选用 67

二、液压泵的工作特点 68

本章小结 69

习题 69

参考文献 70

第四章 液压马达与液压缸 71

第一节 液压马达 71

一、液压马达概述 71

二、高速液压马达 73

三、低速液压马达 75

第二节 液压缸 78

一、活塞式液压缸 78

二、柱塞式液压缸 81

三、摆动式液压缸 81

四、其他形式液压缸 82

五、液压缸的结构 84

六、液压缸主要尺寸的确定 87

本章小结 88

习题 88

参考文献 89

第五章 液压控制元件 90

第一节 液压阀概述 90

一、液压阀的基本结构与原理 90

二、液压阀的分类 90

三、液压阀的性能参数 92

四、对液压阀的基本要求 93

第二节 压力控制阀 93

一、溢流阀 93

二、减压阀 98

三、顺序阀 100

四、压力继电器 101

第三节 方向控制阀 102

一、单向阀 102

二、换向阀 104

第四节 流量控制阀 113

一、流量控制原理 113

二、节流阀 114

三、调速阀 115

四、分流集流阀 118

第五节 新型控制阀 120

一、插装阀 120

二、叠加阀 124

三、伺服阀 124

四、电液比例阀 130

五、电液数字阀 134

实验：溢流阀启闭特性测定 136

本章小结 137

习题 138

参考文献 140

第六章 液压辅助元件 141

第一节 油箱 141

一、油箱的基本功能 141

二、油箱结构特点 141

第二节 滤油器 142

一、滤油器的分类 142

二、滤油器的选用 144

三、滤油器的安装位置 144

第三节 蓄能器 145

一、蓄能器的结构形式 145

二、蓄能器的功能 146

二、蓄能器的容量计算 147

第四节 密封装置 148

一、对密封装置的要求 148

二、密封装置的分类及特点 149

第五节 其他辅助元件 152

一、管道 152

二、管接头 153

三、冷却器与加热器 154

本章小结 155

习题 155

参考文献 156

第七章 液压基本回路 157

第一节 方向控制回路 157

一、换向回路 157

二、锁紧回路 158

三、制动回路 159

第二节 压力控制回路 160

一、调压回路 160

二、减压回路 161

三、增压回路 161

四、卸荷回路 162

五、保压回路 163

六、平衡回路 164

第三节 流量控制回路 165

一、调速回路 165

二、快速运动回路 176

三、速度换接回路 178

第四节 多缸动作控制回路 179

一、顺序动作回路 179

二、同步回路 181

三、多缸快慢速互不干扰回路 182

本章小结 184

习题 184

参考文献 186

第八章 典型液压系统分析 187

第一节 工业机械手液压传动系统 187

一、概述 187

二、JS01工业机械手液压系统原理及特点 188

第二节 组合机床动力滑台液压系统 190

一、概述 190

二、YT4543型动力滑台液压系统的工作原理 190

三、YT4543型组合机床动力滑台液压系统的特点 191

第三节 塑料注塑成型机液压系统 193

一、概述 193

二、系统工作原理 194

三、系统性能分析 197

第四节 汽车动力转向液压系统 198

一、概述 198

二、动力转向装置的功用、组成及类型 199

三、汽车动力转向液压系统的特点 202

第五节 数控车床液压系统 202

一、工作原理 202

二、特点 204

本章小结 204

习题 204

参考文献 205

第九章 液压传动系统设计与计算 206

第一节 液压传动系统主要工作参数的确定 206

一、明确设计要求进行工况分析 206

二、确定液压系统主要参数 210

第二节 拟定液压系统原理图 211

一、所用液压执行元件的类型 211

二、液压回路的选择 212

三、液压回路的综合 212

第三节 液压元件的选择 212

一、泵与所需功率的计算 212

二、阀类元件的选择 214

三、辅助元件的选择 214

第四节 液压系统性能的验算 216

一、管路系统压力损失的验算 217

二、系统发热温升的验算 217

三、系统效率的验算 218

第五节 绘制工作图和编写技术文件 219

一、绘制工作图 219

二、编写技术文件 219

第六节 液压系统设计计算实例 219

一、双机液压台车的结构、工作性能及对液压系统的技术要求 219

二、确定系统方案和拟订液压系统原理 220

三、选择液压执行元件和计算工作参数 221

四、确定系统的工作压力和流量 222

五、选择液压泵和电动机 223

六、选择控制阀 223

七、选择辅助装置 223

八、编制明细表 224

第七节 CAD在液压系统设计中的应用 225

本章小结 225

习题 225

参考文献 226

第十章 液压系统的安装、使用与维护 227

第一节 液压系统的安装与调试 227

一、液压系统的安装 227

二、液压系统的调试 230

第二节 液压系统的使用与维护 232

一、液压系统日常使用要求 232

二、液压系统的维护 233

第三节 液压系统故障诊断与排除 234

一、液压系统故障的特点 235

二、液压系统常见故障、产生原因和排除的方法 236

本章小结 238

习题 239

参考文献 239

第十一章 气压传动的基础知识 240

第一节 空气的物理性质 240

一、空气的特性 240

二、湿度和含湿量 241

第二节 气体的状态方程及其变化过程 242

一、理想气体状态方程 242

二、气体状态变化过程 242

第三节 气体流动规律 244

一、运动方程 244

二、连续性方程 244

三、能量方程 244

四、通流能力 244

五、充气、放气温度与时间的计算 246

本章小结 246

习题 247

参考文献 247

第十二章 气压传动的气源装置和气动元件 248

第一节 气源装置 248

一、气压发生装置 248

二、压缩空气净化、储存装置 252

三、压缩空气输送管道系统 260

第二节 气动传动系统执行元件 261

一、汽缸 261

二、气马达 265

第三节 普通气动控制阀 266

一、压力控制阀 267

二、方向控制阀 267

三、流量控制阀 273

本章小结 273

习题 275

参考文献 276

第十三章 气动传动基本回路及系统应用实例 277

第一节 气动传动基本回路 277

一、换向回路 277

二、压力控制回路 278

三、速度控制回路 279

四、气液联动回路 282

五、安全保护回路 282

六、延时回路 283

七、往复动作回路 283

第二节 气动传动系统应用实例 284

一、气动机械手 284

二、气液动力滑台气压传动系统 285

三、工件夹紧气压传动系统 286

本章小结 287

习题 287

参考文献 287

附录常用液压与气动元件图形符号（GB/T786.1—93） 288