装配自动化pdf电子书版本下载

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序 1

第2版前言 1

第1版前言 1

第一章 装配技术基础 1

第一节 任务及应用范围 1

第二节 组织形式 2

第三节 联接方法 5

第四节 装配任务分析 11

第五节 产品结构的确定 20

第六节 装配流程的确定 21

第七节 装配工艺过程的确定 24

复习与练习 27

第二章 装配机的结构形式 33

第一节 概念与划分 33

第二节 单工位装配机 37

第三节 多工位装配机 39

第四节 各种结构形式的评价与选择 61

复习与练习 64

第三章 自动装配机的部件 65

第一节 运动部件 65

第二节 夹紧和保持单元 79

第三节 定位机构 85

第四节 联接方法 88

第五节 位置误差的补偿设备 100

第六节 联接控制单元 103

第七节 校准单元 106

第八节 组合部件系统 106

第九节 控制 109

复习与练习 119

第四章 联接方法 122

第一节 联接的种类 122

第二节 传送设备 124

第三节 工件托盘 129

第四节 联接料仓 134

复习与练习 135

第五章 零件的准备 137

第一节 给料系统 137

第二节 零件储仓 139

第三节 配料 147

复习与练习 148

第六章 装配机器人 151

第一节 柔性自动化的要求 151

第二节 装配机器人的结构形式 153

第三节 装配机器人的控制 158

第四节 装配机器人的传感器 161

第五节 装配机器人的视觉技术 163

第六节 机器人语言和离线编程 166

复习与练习 178

第七章 微机器人与微装配 180

第一节 微机器人概述 180

第二节 微机器人分类 183

第三节 微驱动器 188

第四节 微定位机构 201

第五节 微小目标的抓取技术 206

第六节 视觉技术 212

第七节 控制系统 217

复习与练习 221

第八章 装配设备 223

第一节 概念上的划分 223

第二节 装配工位 224

第三节 装配间 225

第四节 装配中心 229

第五节 装配系统 229

复习与练习 231

第九章 汽车的自动化装配 232

第一节 发动机装配与装配线平衡 232

第二节 整车装配 239

第三节 焊接机器人与焊接生产线 242

第四节 汽车装配线的控制 246

复习与练习 247

第十章 可靠性及可用性 248

第一节 可靠性指标 248

第二节 监控系统 252

复习与练习 255

参考文献 256