机电传动装置 原书第2版pdf电子书版本下载

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第1章 磁路和磁耦合电路 1

1.1 引言 1

1.2 相量分析 1

1.3 磁路 7

1.4 磁材料的属性 12

1.5 静态磁耦合电路 16

1.6 静态磁耦合电路的开路和短路特性 23

1.7 包含机械运动的磁系统 27

1.8 小结 33

1.9 参考文献 34

1.10 习题 34

第2章 机电能量转换 37

2.1 引言 37

2.2 能量守恒关系 37

2.3 耦合场中的能量 42

2.4 能量转换图解 48

2.5 电磁力与静电力 50

2.6 基本电磁铁的工作特性 55

2.7 单相磁阻电机 60

2.8 相对运动中的绕组 65

2.9 小结 67

2.10 习题 68

第3章 直流电机 72

3.1 引言 72

3.2 基本直流电机 72

3.3 电压和转矩方程 80

3.4 永磁直流电机 82

3.5 永磁直流电机的动态特性 85

3.6 恒转矩和恒功率运行的介绍 87

3.7 永磁直流电机的时域框图和状态方程 94

3.8 电压控制简介 97

3.9 小结 104

3.10 参考文献 104

3.11 习题 104

第4章 绕组和旋转磁动势 106

4.1 引言 106

4.2 绕组 106

4.3 正弦分布绕组的气隙磁动势 108

4.4 两极电机的旋转气隙磁动势 114

4.5 P极电机 119

4.6 几种机电传动装置简介 124

4.7 小结 130

4.8 习题 131

第5章 参考坐标系理论简介 134

5.1 引言 134

5.2 背景 135

5.3 变换方程和变量转换 136

5.4 静止电路变量到任意速参考坐标系的变换 138

5.5 平衡组合和稳态平衡运行的变量转换 142

5.6 几种参考坐标系下的变量观察 146

5.7 三相系统的变换方程 150

5.8 小结 152

5.9 参考文献 153

5.10 习题 153

第6章 对称感应电机 155

6.1 引言 155

6.2 两相感应电机 155

6.3 电压方程与绕组电感 160

6.4 转矩 165

6.5 任意参考坐标系下的电压方程 166

6.6 线性磁链方程与等效电路 169

6.7 任意参考坐标系下的转矩方程 171

6.8 稳态运行的分析 173

6.9 电机变量的稳态与暂态特性 183

6.10 静止、转子与同步旋转参考坐标系下的电机起动 192

6.11 磁场定向控制技术简介 195

6.12 三相感应电机 201

6.13 小结 207

6.14 参考文献 208

6.15 习题 208

第7章 同步电机 211

7.1 引言 211

7.2 两相同步电机 211

7.3 电压方程与绕组电感 215

7.4 转矩 221

7.5 转子参考坐标系下的电机方程 222

7.6 转子功率角 228

7.7 稳态运行分析 228

7.8 电机的暂态和稳态响应 240

7.9 三相同步电机 246

7.10 小结 251

7.11 参考文献 252

7.12 习题 252

第8章 永磁交流电机 254

8.1 引言 254

8.2 两相永磁交流电机 255

8.3 永磁交流电机中的电压方程和绕组电感 258

8.4 转矩 260

8.5 永磁交流电机转子坐标系下电机方程 260

8.6 两相无刷直流电机 262

8.7 无刷直流电机动态特性 266

8.8 永磁交流电机定子电压的相位移动 269

8.9 恒转矩和恒功率运行概述 276

8.10 时域框图及状态方程 282

8.11 直轴和交轴电感 286

8.12 三相永磁交流电机 288

8.13 三相无刷直流电机 295

8.14 小结 302

8.15 参考文献 303

8.16 习题 303

第9章 步进电机 305

9.1 引言 305

9.2 多段变磁阻步进电机的基本结构 305

9.3 多段变磁阻步进电机的方程 310

9.4 多段变磁阻步进电机的运行特征 313

9.5 单段变磁阻步进电机 317

9.6 永磁步进电机的基本结构 320

9.7 永磁步进电机的方程 323

9.8 转子参考坐标系下的永磁步进电机方程-忽略磁阻转矩 325

9.9 小结 329

9.10 参考文献 330

9.11 习题 330

第10章 非平衡运行和单相感应电机 331

10.1 引言 331

10.2 对称分量 331

10.3 非平衡运行模式分析 335

10.4 单相感应电机 342

10.5 电容起动感应电机 343

10.6 电容起动单相感应电机的动态和稳态性能 345

10.7 分相感应电机 347

10.8 小结 348

10.9 参考文献 348

10.10 习题 349

附录 350

附录A 350

附录B 353

附录C 359