图书介绍
工业机器人编程与操作pdf电子书版本下载
- 雷旭昌,王定勇著 著
- 出版社: 重庆:重庆大学出版社
- ISBN:9787568912150
- 出版时间:2018
- 标注页数:154页
- 文件大小:18MB
- 文件页数:162页
- 主题词:工业机器人-程序设计;工业机器人-操作
PDF下载
下载说明
工业机器人编程与操作PDF格式电子书版下载
下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台)。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如 BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用!后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载!
(文件页数 要大于 标注页数,上中下等多册电子书除外)
注意:本站所有压缩包均有解压码: 点击下载压缩包解压工具
图书目录
项目一 配置机器人参数 1
任务一 机器人系统配置 1
一、任务描述 1
二、任务目标 1
三、知识储备 1
四、任务实施 4
五、思考与练习 10
任务二 ABB机器人的通信 10
一、任务描述 10
二、任务目标 10
三、知识储备 11
四、任务实施 20
五、思考与练习 22
任务三 建立I/O数字量输入、输出 22
一、任务描述 22
二、任务目标 22
三、知识储备 23
四、任务实施 26
五、思考与练习 40
项目二 程序编写 41
任务一 工具坐标设定 41
一、任务描述 41
二、任务目标 41
三、知识储备 41
四、任务实施 43
五、思考与练习 53
任务二 工件坐标设定 53
一、任务描述 53
二、任务目标 54
三、知识储备 54
四、任务实施 55
五、思考与练习 63
任务三 有效载荷设定 63
一、任务描述 63
二、任务目标 63
三、知识储备 63
四、任务实施 64
五、思考与练习 66
任务四 RAPID程序及指令 66
一、任务描述 66
二、任务目标 66
三、知识储备 66
四、任务实施 70
五、思考与练习 86
任务五 RAPID基本程序调试 86
一、任务描述 86
二、任务目标 86
三、知识储备 86
四、任务实施 87
五、思考与练习 98
项目三 应用实例 99
任务一 TCP定点(重定位) 99
一、任务描述 99
二、任务目标 100
三、知识储备 100
四、任务实施 101
五、思考与练习 114
任务二 “华”书写现场编程 114
一、任务描述 114
二、任务目标 114
三、知识储备 114
四、任务实施 115
五、思考与练习 128
任务三 码垛现场编程 128
一、任务描述 128
二、任务目标 129
三、知识储备 130
四、任务实施 132
五、思考与练习 136
任务四 轨迹规划现场编程 136
一、任务描述 136
二、任务目标 137
三、知识储备 137
四、任务实施 137
五、思考与练习 146
任务五 产品信息读取与分拣 147
一、任务描述 147
二、任务目标 148
三、知识储备 148
四、任务实施 149
五、思考与练习 153
参考文献 154