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第一篇 基础篇 3

第1章 无人机空气动力学基本知识 3

1.1 无人机空气动力学的基本概念 3

1.2 大气飞行环境的基本知识 5

1.3 大气的基本物理性质 7

1.4 空气流场的基本概念 12

习题 16

第2章 无人机飞行原理与翼型特性 17

2.1 固定翼无人机飞行的基本原理 17

2.2 旋翼无人机飞行的基本原理 19

2.3 翼型的几何参数和主要类型 24

2.4 翼型空气动力特性和影响因素 28

2.5 翼型的发展历程和固定翼无人机的翼型选择 36

2.6 固定翼无人机的翼型设计 43

习题 46

第二篇 固定翼无人机篇 49

第3章 固定翼无人机空气动力学 49

3.1 固定翼无人机气动结构的组成和布局 49

3.2 固定翼无人机机翼及其气动特性 52

3.3 改善固定翼无人机机翼气动性能的方法 55

3.4 固定翼无人机的飞行阻力 61

3.5 固定翼无人机的低速空气动力性能 66

习题 71

第4章 固定翼无人机飞行平衡、稳定性和操纵性 72

4.1 固定翼无人机的重心、坐标轴和力矩 72

4.2 固定翼无人机的平衡 74

4.3 固定翼无人机的稳定性 76

4.4 固定翼无人机的操纵性 88

习题 92

第5章 固定翼无人机的飞行性能分析 93

5.1 固定翼无人机飞行性能分析的基本知识 93

5.2 固定翼无人机的基本飞行性能 95

5.3 固定翼无人机的起飞 105

5.4 固定翼无人机的着陆和回收 109

习题 112

第三篇 旋翼无人机篇 115

第6章 旋翼无人机空气动力学 115

6.1 旋翼无人机气动结构的组成和旋翼结构 115

6.2 旋翼工作原理与参数的无因次化 120

6.3 旋翼动量理论 124

6.4 旋翼叶素理论 128

6.5 旋翼经典涡流理论 132

6.6 共轴双旋翼和多旋翼空气动力分析 137

习题 149

第7章 旋翼无人机飞行平衡、稳定性和操纵性 151

7.1 旋翼无人机的机体轴系和所受到的外力 151

7.2 旋翼无人机的平衡 155

7.3 旋翼无人机的稳定性 160

7.4 旋翼无人机的操纵性 167

习题 173

第8章 旋翼无人机飞行性能分析 174

8.1 功率飞行器的基本概念 174

8.2 旋翼无人机垂直和爬升飞行性能分析 176

8.3 旋翼无人机前飞性能分析 179

8.4 旋翼无人机特殊性能分析 191

8.5 电动旋翼无人机飞行性能分析 194

习题 198

参考文献 199