永磁直线同步电机直驱电梯运行控制pdf电子书版本下载

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第一章 绪论 1

第一节 电梯发展概况 1

第二节 直线电机的分类 3

第三节 永磁直线同步电机结构及工作原理 4

第四节 永磁直线同步电机控制方法 10

第五节 直线电机直驱电梯的发展现状 13

本章参考文献 16

第二章 PMLSM直驱电梯运行控制方案设计 21

第一节 直线电机驱动方案 21

第二节 PMLSM直驱家用电梯结构 23

第三节 PMLSM直驱电梯定子绕组调度策略 25

第四节 绕组切换控制总体方案设计 27

本章参考文献 28

第三章 永磁直线同步电机数学模型 30

第一节 概述 30

第二节 永磁直线同步电机的坐标变换 30

第三节 永磁直线同步电机ABC坐标系数学建模 36

第四节 永磁直线同步电机dq坐标系数学建模 38

本章参考文献 42

第四章 PMLSM直驱电梯整体建模 44

第一节 动子位置变化对定子电感的影响规律 44

第二节 动子位置变化对反电势的影响规律 47

第三节 出入端效应对推力的影响规律 53

第四节 绕组分段永磁直线电机整体建模 56

本章参考文献 62

第五章 PMLSM直接推力控制建模与仿真 64

第一节 概述 64

第二节 直接推力控制研究现状 64

第三节 永磁直线同步电机直接推力控制原理 67

第四节 电压矢量对电磁推力的作用 69

第五节 永磁直线同步电动机仿真建模 70

第六节 六扇区PMLSM直接推力控制实现方法 76

第七节 直接推力控制推力脉动抑制 86

本章参考文献 86

第六章 PMLSM直驱电梯运行控制系统设计 89

第一节 绕组切换位置信号的检测及驱动控制 89

第二节 绕组切换运行控制系统设计 91

第三节 绕组切换容错控制 94

第四节 安全保护系统设计 96

第五节 PLC运行控制程序设计 99

第六节 直接推力控制系统设计 100

第七节 实验研究 112

本章参考文献 114