工业机器人操作与编程pdf电子书版本下载

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第1章 工业机器人概述 1

1.1 工业机器人的概念 1

1.2 工业机器人的发展 1

1.3 工业机器人的组成 4

1.4 工业机器人的分类 8

1.5 工业机器人的主要参数 12

习题 15

第2章 工业机器人的手动操作 16

2.1 工业机器人的安全机制 16

2.2 机器人坐标系和动作模式 17

2.3 示教器 21

2.4 手动操纵机器人 24

习题 38

第3章 机器人的输入/输出 40

3.1 机器人输入/输出信号的分类 40

3.2 ABB机器人常用标准I/O板 41

3.3 设定I/O信号 43

3.4 系统输入/输出 50

3.5 练习 53

习题 54

第4章 工业机器人编程 56

4.1 认识机器人程序 56

4.2 RAPID应用程序结构 57

4.3 程序数据类型 58

4.4 基本编程指令 71

4.5 建立一个可运行的RAPID程序 79

习题 91

第5章 RobotStudio仿真与离线编程 97

5.1 RobotStudio软件安装 97

5.2 RobotStudio简介 99

5.3 构建基本仿真工业机器人工作站 102

5.4 离线编程 128

5.5 构建搬运工作站 133

习题 157

附录A RAPID程序指令与功能简述 158

参考文献 169