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第1章 航空器与无人机 1

1.1 航空器 1

1.2 无人机 1

复习思考题 11

第2章 无人机的飞行原理及结构 12

2.1 无人机飞行原理 12

2.2 无人机结构 15

复习思考题 26

第3章 无人机的动力 28

3.1 活塞航空发动机 28

3.2 涡轮航空发动机 31

3.3 锂电池电动机 34

3.4 油电混合（燃油发动机＋锂电池） 45

3.5 氢燃料电池动力 45

3.6 太阳能动力 46

复习思考题 46

第4章 无人机飞控操作系统 48

4.1 硬件 48

4.2 软件 55

复习思考题 57

第5章 无人机通信 60

5.1 无线信号 60

5.2 遥控器 60

5.3 数据、图像传输 64

复习思考题 71

第6章 无人机材料 72

6.1 木材 72

6.2 金属 73

6.3 非金属 75

复习思考题 76

第7章 任务载荷及应用场景 78

7.1 任务载荷 78

7.2 应用场景 84

复习思考题 108

第8章 无人机与体育竞技 109

8.1 体育竞技 109

8.2 穿越机 109

复习思考题 118

第9章 反无人机方法 119

9.1 无人机的威胁 119

9.2 反无人机主要方法 119

复习思考题 122

附录 无人机相关文件 123

附录A 无人驾驶航空器飞行管理暂行条例（征求意见稿） 123

附录B 民用无人机驾驶员管理规定 137

复习思考题 144

参考文献 147