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1平面四杆机构的设计与分析 1

1.1 行程速比系数达到最大的偏置曲柄滑块机构 1

1.2 曲柄滑块函数生成机构 6

1.3 第一类曲柄摇杆机构的设计与分析 9

1.4 第二类曲柄摇杆机构的设计与分析 11

1.5 复摆颚式破碎机工作机构 13

1.6 曲柄摇杆机构连杆上点的轨迹 14

1.7 曲柄摇杆机构的惯性力与平衡 15

1.8 曲柄滑块机构的惯性力与平衡 17

1.9 曲柄摇块机构导杆上点的轨迹 19

1.10 曲柄摇块机构的动平衡 20

1.11 反平行四边形机构连杆上点的轨迹 22

1.12 双曲柄机构的运动分析 23

1.13 槽轮机构 25

1.14 椭圆轨迹机构 26

1.15 曲柄摇杆机构连杆上特殊点的轨迹 27

1.16 双摇杆机构的运动分析 28

1.17 移动导杆机构 28

1.18 曲柄摇杆机构的动力学 29

1.19 曲柄滑块机构的动力学 31

1.20 曲柄摇块双叶线机构 33

1.21 钉形曲柄平面四杆桃形线生成机构 34

1.22 十字导杆形平面四杆桃形曲线生成机构 35

1.23 汽车转向中的等腰梯形机构 35

1.24 摇头电扇中的双摇杆机构 39

1.25 自卸汽车的后门自动开闭双摇杆机构 40

2平面六杆机构的分析 44

2.1 曲柄导杆一型移动从动件平面六杆机构 44

2.2 曲柄摇杆一型移动从动件平面六杆机构 48

2.3 曲柄摇杆二型移动从动件平面六杆机构 54

2.4 连杆轨迹型移动从动件平面六连杆机构 60

2.5 曲柄摇杆三型移动从动件平面六杆机构 66

2.6 曲柄摇杆摆动从动件平面六杆机构 72

2.7 平面六杆双叶线生成机构 77

2.8 平面六杆四叶线生成机构 77

2.9 后推式自卸汽车的工作机构 78

2.10 前推式自卸汽车的工作机构 80

2.11 杠杆平衡式自卸汽车的工作机构 81

2.12 液压缸浮动式自卸汽车的工作机构 83

2.13 简摆颚式破碎机的工作机构 84

2.14 汽车双轴转向平面六杆机构 86

3近似等速比机构的设计与分析 94

3.1 曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 94

3.2 曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 98

3.3 转动导杆与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 100

3.4 导杆机构与正弦机构组合的近似等速比机构 104

3.5 正交错轴近似等速比空间六杆曲柄导杆机构 106

3.6 斜交错轴近似等速比空间六杆曲柄导杆机构 110

4高阶停歇机构的设计与分析 113

4.1 曲柄导杆移动从动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 113

4.2 从动件双极位直到三阶停歇的串联导杆机构 117

4.3 曲柄导杆摆动从动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 123

4.4 曲柄摇块摆动从动件双极位直到三阶停歇的平面六杆机构 129

4.5 曲柄摇块摆动从动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 131

4.6 曲柄滑块式移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 132

4.7 导杆组合正弦机构的推杆单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 134

4.8 曲柄齿条组合的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 135

4.9 摆杆双极位直到三阶停歇的空间六杆正交错轴机构 138

4.10 摆杆双极位直到三阶停歇的空间六杆斜交错轴机构 141

5行星轮系与组合机构 144

5.1 行星轮上特殊点的轨迹特征 144

5.2 基于行星轮上动点多边形轨迹的移动件平面五杆机构 146

5.3 基于行星轮上动点五边形轨迹的摆动件平面五杆机构 147

5.4 基于行星轮上上动点轨迹的移动件平面七杆机构 149

5.5 基于行星轮上动点轨迹的摆动件平面七杆机构 151

5.6 行星轮上上动点的摆线与长幅外摆线的内等距曲线 154

5.7 基于外行行星轮动点轨迹的移动件平面五杆机构 155

5.8 基于行星轮动点轨迹的摆杆极位五阶停歇的平面七杆机构 157

5.9 基于行星轮动点轨迹的移动件单极位停歇的平面七杆机构 160

5.10 内齿行星轮上特殊点的轨迹 161

6齿轮连杆组合机构 163

6.1 基于曲柄齿条的滑块极位三阶停歇的平面七杆机构 163

6.2 基于曲柄齿条的摆杆双极位三阶停歇的平面七杆机构 167

6.3 曲柄齿条偏置滑块极位三阶停歇的平面七杆机构 170

6.4 曲柄摇块与正弦机构组合的平面七杆机构 174

6.5 余弦齿条机构齿轮上点轨迹驱动的平面七杆机构 176

6.6 曲柄齿条五杆机构 179

6.7 辊式破碎机的传动机构 181

7矿山机械的机构设计与分析 187

7.1 巷道掘进凿岩台车支撑机构 187

7.2 四个油缸并联式炮孔装药促动与传动机构 190

7.3 表层连续采矿机中的采高调节六杆机构 193

7.4 蟹爪式装载的曲柄摇杆机构 196

7.5 液压支架的双摇杆机构 198

7.6 两根互绕扁螺旋钢丝的剪切装置 199

7.7 装载机六连杆工作机构 204

7.8 挖掘机的转斗双摇杆机构 210

8工程机械的机构设计与分析 212

8.1 第一型单节叉杆式垂直升降平台机构 212

8.2 第二型型型单节叉杆式垂直升降平台机构 215

8.3 底部驱动的两列两节双排叉杆式垂直升降平台机构 218

8.4 顶部驱动的两列两节双排叉杆式垂直升降平台机构 222

8.5 底部驱动对摆式垂直升降平台机构 228

8.6 导杆与钢丝绳组合的高空作业车工作箱平举机构 234

8.7 起重机水平变幅的平面六杆机构 237

8.8 起重机水平变幅的平面四杆机构 240

8.9 起重机水平变幅的连杆与补偿滑轮组机构 242

8.10 起重机水平变幅的补偿滑轮组机构 247

8.11 起重机水平变幅的补偿滚筒机构 252

8.12 一种汽车减振机构 256

8.13 垃圾箱转运车拉臂式工作机构 260

8.14 高位自卸汽车机构的运动分析与设计 264

参考文献 271