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第一章 观测误差 1

1-1观测量与观测值 1

1-2误差的来源和分类 2

1-3偶然误差的随机特性 5

1-4正态分布的观测值 7

1-5观测质量与评价指标 14

1-6相关观测与协方差 19

1-7多维正态分布 20

习题 21

第二章 协方差传播规律 22

2-1误差的传播 22

2-2协方差传播律 23

2-3协方差传播律的应用 24

2-4权与定权方法 27

2-5协因数传播律 30

2-6方差的估算与应用 33

2-7系统误差的传播 34

2-8误差理论小结 35

习题 37

第三章 测量平差概述 40

3-1平差的任务和方法 40

3-2平差的函数模型 41

3-3平差的随机模型 46

3-4平差的原则——最小二乘原则 47

习 题 51

第四章 条件平差 54

4-1条件平差原理 54

4-2平差结果精度评定 57

4-3条件方程类型 59

习 题 65

第五章 附有参数的条件平差 70

5-1附有参数的条件平差原理 70

5-2平差结果精度评定 72

5-3附有参数的条件平差算例 73

习题 75

第六章 间接平差 77

6-1间接平差原理 77

6-2平差结果精度评定 81

6-3误差方程类型 83

6-4 间接平差算例 89

习题 99

第七章 附有限制条件的间接平差 102

7-1附有限制条件的间接平差原理 102

7-2平差结果精度评定 103

7-3附有限制条件的间接平差算例 104

习题 107

第八章 平差结果的统计性质 110

8-1平差结果的统计性质 110

8-2基本平差方法总结 112

习题 114

第九章 点位精度与误差椭圆 115

9-1点位方差 115

9-2点位方差分布 116

9-3误差曲线和误差椭圆 119

习题 122

第十章 平差系统的假设检验 123

10-1误差分布的假设检验 123

10-2平差参数的假设检验 131

习题 135

第十一章 近代平差方法简介 136

11-1 广义逆矩阵及其应用 136

11-2秩亏自由网平差 144

11-3验后方差分量估计 153

11-4最小二乘配置与滤波 156

11-5粗差探测与稳健估计 159

习题 165

第十二章 平差方法应用 167

12-1 GPS控制网坐标间接平差 167

12-2空间后方交会解影像方位元素 171

12-3回归分析与参数假设检验 181

12-4贯通测量平差 187

习题 198

参考文献 200