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任务1 工业机器人的安全作业事项 1

任务1-1 清楚安全生产的重要性 1

任务1-2 认识和理解安全标志与操作提示 2

任务1-3 了解工业机器人适用的工业标准 8

任务1-4 工业机器人安全作业的关键事项 11

学习测评 14

练习题 14

任务2 准备工业机器人的工具 15

任务2-1 工业机器人控制柜维护用的工具 15

任务2-2 工业机器人本体维护用的工具 16

学习测评 18

练习题 18

任务3 工业机器人控制柜故障诊断与维护 19

任务3-1 工业机器人控制柜的构成 19

任务3-2 工业机器人标准型控制柜的周期维护 23

任务3-3 工业机器人紧凑型控制柜的周期维护 33

任务3-4 控制柜故障的诊断技巧 44

任务3-5 工业机器人控制柜常见故障的诊断 51

任务3-6 工业机器人故障代码的查阅技巧 61

任务3-7 工业机器人控制柜电路图解析 64

任务3-8 工业机器人本体电路图解析 70

学习测评 77

练习题 77

任务4 工业机器人本体的维护 78

任务4-1 协同型工业机器人YuMi的本体维护 79

任务4-2 关节型工业机器人IRB 120的本体维护 93

任务4-3 关节型工业机器人IRB1200的本体维护 109

任务4-4 关节型工业机器人IRB1410的本体维护 119

任务4-5 并联型工业机器人IRB360的本体维护 129

任务4-6 工业机器人IRB460的本体维护 150

任务4-7 工业机器人IRB6700的本体维护 166

任务4-8 平面关节型工业机器人IRB910SC的本体维护 197

学习测评 211

练习题 211