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第一篇 机构学 3

第一章 总论 3

机构学简介 3

机构、机器 6

运动 7

运动的循环、周期和相 9

对偶 9

连杆、链 9

对偶的倒置 10

运动的传递 10

习题 13

第二章 连杆组 15

四连杆组 15

滑块曲柄机构 19

苏格兰轭 21

快回机构 22

肘节机构 24

欧氏联轴节 25

直线运动机构 25

缩图器 26

叶轮 26

虎克氏接头 28

等转速比万向接头 30

间歇运动机构 33

机构的规划 38

习题 38

第三章 凸轮 46

平板凸轮—径向从动件 46

平板凸轮—附摇摆从动件 49

确动凸轮 51

圆柱凸轮 52

反凸轮 53

具径向平板从动件的凸轮 62

具径向滚子从动件的凸轮 68

具摇摆滚子从动件的凸轮 76

三度空间的凸轮 80

习题 83

第四章 正齿轮 93

渐开线正齿轮简介 93

渐开线学 97

正齿轮细部 100

渐开线作用的特性 101

渐开线齿轮的干涉（扰） 107

可交换齿轮 109

避免干涉的最少齿数 114

齿隙的决定 118

内齿轮（环齿轮） 122

摆线齿轮 123

公制齿轮 125

习题 129

第五章 非标准正齿轮 137

非标准正齿轮的原理 137

延伸中心距制 139

长短齿冠制 147

渐远作用齿轮 149

习题 152

第六章 斜齿轮、螺旋齿轮与蜗轮传动 158

斜齿轮原理 158

斜齿轮细部 163

Gleason直齿斜齿轮齿形比例 165

斜角直齿斜齿轮 166

零角斜齿轮 166

斜螺齿轮 167

戟齿轮 167

螺旋齿轮原理 171

平行螺旋齿轮 176

交叉螺旋齿轮 179

蜗轮传动 181

习题 185

第七章 齿轮系 196

齿轮系简介 196

行星齿轮系 199

行星齿轮系的应用 209

行星齿轮系的装置 212

习题 216

第八章 计算机构 231

数位计算机 231

类比计算机 231

加和减 232

乘和除 235

积分 236

三角函数 241

倒数 243

平方、平方根、乘积平方根 244

计算用凸轮与齿轮 246

连杆组式函数产生器 252

精确度 252

方块图 253

习题 256

第九章 综合法导论 261

正确点的分布 261

已知瞬时角速度与角加速度以设计四连杆组 262

四连杆组函数产生器设计 267

四连杆组函数产生器的图解法 276

习题 278

第二篇 机械动力学 283

第十章 机械运动学 283

简介 283

一粒子的线性运动 285

角运动 288

相对运动 289

速度与加速度的分析方法 291

向量数学的速度与加速度分析 291

机构中速度的图形决定法 304

机构中粒子间的相对速度 304

在一共用连杆中粒子间的相对速度 305

数个连杆上重叠点的相对速度 309

滚动元件触点上重合粒子的相对速度 313

速度的瞬时重心 315

瞬心的记号 317

甘迺迪定理（三瞬心定理） 318

用甘迺迪定理决定瞬心 319

用瞬心决定速度法 321

滚动元件 324

机构中的加速度图解 325

机构中粒子的相对加速度 325

在一共同连杆上各粒子间的相对加速度 325

在不同连杆上重叠点的相对加速度及科利奥里氏加速度 329

滚动元件接触点上重合粒子的相对速度 337

用单位向量的相对速度与加速度之方程式的解析法 341

图形微分 346

复数法运动学分析 352

滑块曲柄机构用复数法作运动分析 355

滑块曲柄机构的倒置机构 359

四连杆组的分析 361

复杂机构 365

空间连杆组 367

习题 369

第十一章 机械之力分析 394

概述 394

转子叶片之离心力 395

惯力及惯扭矩 398

力之决定 401

连杆力分析 403

用虚功法作连杆组分析 420

由动力学特性作连杆组的运动分析 424

用复数作连杆组的力分析 428

引擎力分析 435

动力当等质量 441

当等质量的应用 442

用点质量作引擎力分析 443

引擎体 450

引擎输出扭矩 452

飞轮的大小 457

轮齿上的力 463

凸轮力 469

回旋力 472

惯性矩的决定 477

习题 481

第十二章 机械之平衡 506

概述 506

转子的平衡 507

动力与静力平衡 513

均衡试验机 515

往复质量的平衡 516

不平衡的解析决定法 518

点火顺序 526

V引擎 526

对置引擎 529

习题 530

第十三章 机器里的振动 539

概述 539

强制振动 540

自然振动 544

强制振动的振幅 546

传递率 549

动作传递率 551

阻尼 551

轴的回旋运动 558

自然频率及临界速率 561

具多质量轴的自然频率 561

直径具变化的轴 567

高次临界速率 570

扭转振动 573

具两圆碟轴的扭转振动 574

一轴附有许多圆碟的扭转振动 579

梯级式轴 580

附齿轮的扭力系统 581

习题 583

附录一 渐开线函数表 593

附录二 渐开线齿形近似画法 596

附录三 公英制单位换算因数 597