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第1章 控制系统的基本概念 1

1.1 内容提要 1

1.2　学习目的 1

1.3　重点与难点 1

1.4　要点精述 1

1.5　习题详解 2

第2章　数学模型 7

2.1 内容提要 7

2.2　学习目的 7

2.3　重点与难点 7

2.4　要点精述 7

2.5　习题详解 14

第3章 时域分析法 61

3.1 内容提要 61

3.2　学习目的 61

3.3　重点与难点 61

3.4　要点精述 61

3.5　习题详解 67

第4章　频域分析法 94

4.1　内容提要 94

4.2　学习目的 94

4.3　重点与难点 94

4.4　要点精述 94

4.5　习题详解 102

第5章 控制系统的设计和校正 163

5.1 内容提要 163

5.2　学习目的 163

5.3　重点与难点 163

5.4　要点精述 163

5.5　习题详解 169

第6章 线性离散系统与Z变换 186

6.1 内容提要 186

6.2　学习目的 186

6.3　重点与难点 186

6.4　要点精述 186

6.5　习题详解 191

第7章 状态空间分析法 202

7.1 内容提要 202

7.2　学习目的 202

7.3　重点与难点 202

7.4　要点精述 202

7.5　习题详解 209

第8章 控制系统的应用和分析 234

8.1 内容提要 234

8.2　学习目的 234

8.3　重点与难点 234

参考文献 235