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第1章 导论 1

1.1 机械制造自动化的发展史 1

1.2 机械制造自动化的内容和意义 4

1.3 机械制造自动化的类型 5

1.4 机械制造自动化的发展趋势 7

第2章 加工设备自动化 9

2.1 概述 9

2.2 单机自动化方案 13

2.3 数控机床 23

2.4 加工中心 28

2.5 机械加工自动线 36

2.6 柔性制造单元 41

2.7 柔性制造系统 44

2.8 自动线的辅助设备 45

第3章 物料供输自动化 51

3.1 概述 51

3.2 单机自动供料装置 54

3.3 自动线输送系统 64

3.4 柔性物流系统 74

第4章 加工刀具自动化 85

4.1 刀具的自动装夹 85

4.2 自动化换刀装置 95

4.3 排屑自动化 106

第5章 检测过程自动化 115

5.1 机械制造中的自动检测技术 115

5.2 工件加工尺寸的自动测量 122

5.3 刀具状态的自动识别和监测 134

5.4 自动化加工过程的检测和监控 139

第6章 产品装配过程自动化 150

6.1 概述 150

6.2 自动装配工艺过程分析和设计 154

6.3 自动化装配设备 160

6.4 自动装配线 177

6.5 柔性装配系统 182

第7章 自动化制造的控制系统 187

7.1 概述 187

7.2 顺序控制系统 195

7.3 计算机数字控制系统 198

7.4 自适应控制系统 205

7.5 DNC控制系统 207

7.6 多级分布式计算机控制系统 213

第8章 智能制造技术 220

8.1 概述 220

8.2 智能制造系统架构 224

8.3 智能制造装备 226

8.4 智能制造服务 237

第9章 智能制造时代的工业机器人 244

9.1 概述 244

9.2 工业机器人的结构 255

9.3 工业机器人的驱动系统 264

9.4 工业机器人的控制技术 266

9.5 工业机器人的应用 271

参考文献 279