图书介绍

严格反馈系统预设性能控制pdf电子书版本下载

严格反馈系统预设性能控制
  • 耿宝亮,梁勇,祁亚辉,韦建明 著
  • 出版社: 北京:北京航空航天大学出版社
  • ISBN:9787512426399
  • 出版时间:2018
  • 标注页数:119页
  • 文件大小:12MB
  • 文件页数:129页
  • 主题词:反馈控制系统-研究

PDF下载


点此进入-本书在线PDF格式电子书下载【推荐-云解压-方便快捷】直接下载PDF格式图书。移动端-PC端通用
种子下载[BT下载速度快] 温馨提示:(请使用BT下载软件FDM进行下载)软件下载地址页 直链下载[便捷但速度慢]   [在线试读本书]   [在线获取解压码]

下载说明

严格反馈系统预设性能控制PDF格式电子书版下载

下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。

建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台)。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如 BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用!后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载!

(文件页数 要大于 标注页数,上中下等多册电子书除外)

注意:本站所有压缩包均有解压码: 点击下载压缩包解压工具

图书目录

绪论 1

第1章 基础知识 10

1.1范数 10

1.1.1向量的范数 10

1.1.2矩阵的范数 12

1.2预设性能 13

1.2.1性能函数 13

1.2.2误差变换 14

1.3动态系统的稳定性理论 19

1.3.1稳定性的定义 19

1.3.2 Lyapunov稳定性定理 20

第2章 确定严格反馈非线性系统预设性能反演控制 22

2.1系统描述 22

2.2预设性能反演控制器设计 22

2.3稳定性分析 25

2.4预设性能的反向传递性 28

2.5仿真分析 33

2.6本章小结 34

第3章 控制增益为未知常数的不确定系统预设性能自适应反演控制 35

3.1系统描述 35

3.2预设性能自适应反演控制器设计 36

3.3稳定性分析 39

3.4 仿真分析 41

3.5本章小结 43

第4章 控制增益为未知函数的不确定系统预设性能自适应神经网络反演控制 44

4.1径向基函数(RBF)神经网络 44

4.2系统描述 45

4.3预设性能直接自适应神经网络反演控制器设计及稳定性分析 46

4.3.1反演控制器设计 46

4.3.2稳定性分析 53

4.4预设性能间接自适应神经网络反演控制器设计及稳定性分析 56

4.4.1反演控制器设计 57

4.4.2稳定性分析 65

4.5仿真分析 68

4.6本章小结 73

第5章 控制方向未知的不确定系统预设性能自适应反演控制 74

5.1 Nussbaum增益法 74

5.2系统描述 75

5.3基于Nussbaum增益法的预设性能反演控制器设计及稳定性分析 76

5.3.1反演控制器设计 76

5.3.2稳定性分析 80

5.4仿真分析 88

5.5本章小结 90

第6章 满足预设性能的导弹过载控制技术研究 91

6.1模型描述 91

6.2不考虑扰动的预设性能过载控制器设计 93

6.3具有扰动和参数未知的自适应预设性能过载控制器设计 97

6.4输入和状态同时受限的预设性能过载控制器设计 103

6.5本章小结 110

第7章 总结与展望 111

7.1主要研究工作 111

7.2下一步的研究工作 112

参考文献 113

精品推荐