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第1章 概述 1

1.1 UG NX运动仿真概述 1

1.2 UG NX运动仿真的工作界面 2

1.2.1工作界面 2

1.2.2相关术语及概念 3

1.2.3运动仿真模块中的菜单及按钮 4

1.3运动仿真模块的参数设置 6

1.3.1“首选项”设置 6

1.3.2“用户默认”设置 8

第2章 UG NX运动仿真基础 14

2.1 UG NX运动仿真流程 14

2.2进入运动仿真模块 15

2.3新建运动仿真文件 16

2.4定义连杆 19

2.5定义运动副 21

2.6定义驱动 26

2.7定义解算方案并求解 29

2.8生成动画 32

第3章 连杆 35

3.1概述 35

3.2连杆的质量属性 37

3.3定义连杆的材料 40

3.4初始速度 42

3.4.1初始平动速率 43

3.4.2初始转动速度 44

第4章 运动副与约束 46

4.1运动副与自由度 46

4.2旋转副 47

4.3滑动副 50

4.4柱面副 52

4.5螺旋副 54

4.6万向节 57

4.7球面副 59

4.8平面副 61

4.9点在线上副 63

4.10线在线上副 65

4.11点在面上副 66

4.12其他运动副简介 69

第5章 传动副 71

5.1齿轮副 71

5.2齿轮齿条副 74

5.3线缆副 76

5.4 2-3传动副 79

5.5范例——齿轮系运动仿真 83

第6章 连接器 90

6.1弹簧 90

6.2阻尼器 94

6.3衬套 98

6.4 3 D接触 99

6.5 2D接触 102

6.6范例1——微型联轴器仿真 107

6.7范例2——弹性碰撞仿真 110

6.8范例3——滚子反弹仿真 114

第7章 驱动与函数 119

7.1概述 119

7.2简谐驱动 120

7.3函数驱动 123

7.3.1函数驱动概述 123

7.3.2数学函数驱动 126

7.3.3运动函数驱动 129

7.3.4 AFU表格驱动 136

7.4铰接运动驱动 151

7.5电子表格驱动 154

第8章 分析与测量 160

8.1分析结果输出 160

8.1.1图表输出 160

8.1.2电子表格输出 169

8.2智能点、标记与传感器 171

8.2.1智能点 171

8.2.2标记 172

8.2.3传感器 175

8.3干涉、测量和追踪 177

8.3.1干涉 178

8.3.2测量 181

8.3.3追踪 183

8.4范例1——弹簧悬挂机构仿真 185

8.5范例2——曲柄齿轮齿条机构仿真 190

第9章 力学对象 198

9.1标量力 198

9.2矢量力 202

9.3标量扭矩 205

9.4矢量扭矩 208

9.5范例——大炮射击模拟仿真 209

第10章 运动仿真与分析综合范例 214

10.1正弦机构 214

10.2传送机构 223

10.3自动化机械手 231

10.4发动机 238

10.5平行升降平台 248

10.6轴承拆卸器 266

10.7瓶塞开启器 274

10.8挖掘机工作部件 283

10.9牛头刨床机构 304