图书介绍
工业机器人离线编程与仿真 ROBOGUIDE 微课版pdf电子书版本下载
- 陈南江,郭炳宇,林燕文主编;彭赛金,卢亚平副主编 著
- 出版社: 北京:人民邮电出版社
- ISBN:9787115487469
- 出版时间:2018
- 标注页数:185页
- 文件大小:27MB
- 文件页数:194页
- 主题词:工业机器人-程序设计-教材;工业机器人-计算机仿真-教材
PDF下载
下载说明
工业机器人离线编程与仿真 ROBOGUIDE 微课版PDF格式电子书版下载
下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台)。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如 BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用!后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载!
(文件页数 要大于 标注页数,上中下等多册电子书除外)
注意:本站所有压缩包均有解压码: 点击下载压缩包解压工具
图书目录
基础入门篇 2
项目一 初识离线编程仿真软件 2
【项目引入】 2
【知识图谱】 3
任务一 ROBOGUIDE的认知 8
【任务描述】 8
【知识学习】 9
【思考与练习】 12
任务二 ROBOGUIDE的安装 12
【任务描述】 12
【知识学习】 12
【任务实施】 13
【思考与练习】 17
任务三 创建机器人工程文件 17
【任务描述】 17
【知识学习】 18
【任务实施】 19
【思考与练习】 25
任务四 ROBOGUIDE界面的认知 25
【任务描述】 25
【知识学习】 25
【思考与练习】 32
【项目总结】 32
【拓展训练】 32
项目二 创建仿真机器人工作站 34
【项目引入】 34
【知识图谱】 35
任务一 机器人的属性设置 39
【任务描述】 39
【知识学习】 40
【任务实施】 42
【思考与练习】 43
任务二 工具的创建与设置 43
【任务描述】 43
【知识学习】 43
【任务实施】 44
【思考与练习】 47
任务三 工装的创建与设置 48
【任务描述】 48
【知识学习】 48
【任务实施】 48
【思考与练习】 52
任务四 工件的创建与设置 52
【任务描述】 52
【知识学习】 52
【任务实施】 52
【思考与练习】 57
【项目总结】 57
【拓展训练】 57
项目三 离线示教编程与程序修正 59
【项目引入】 59
【知识图谱】 60
任务一 创建离线示教仿真工作站 62
【任务描述】 62
【知识学习】 63
【任务实施】 64
【思考与练习】 71
任务二 虚拟TP的示教编程 72
【任务描述】 72
【知识学习】 72
【任务实施】 72
【思考与练习】 75
任务三 仿真程序编辑器的示教编程 75
【任务描述】 75
【知识学习】 75
【任务实施】 76
【思考与练习】 78
任务四 修正离线程序及导出运行 78
【任务描述】 78
【知识学习】 79
【任务实施】 79
【思考与练习】 81
【项目总结】 81
【拓展训练】 81
模拟仿真篇 84
项目四 基础搬运的离线仿真 84
【项目引入】 84
【知识图谱】 85
任务一 导入物料与设置仿真 86
【任务描述】 86
【知识学习】 86
【任务实施】 87
【思考与练习】 89
任务二 创建工具与设置仿真(虚拟电机法) 89
【任务描述】 89
【知识学习】 89
【任务实施】 90
【思考与练习】 94
任务三 创建仿真程序与仿真运行 94
【任务描述】 94
【知识学习】 95
【任务实施】 97
【思考与练习】 100
【项目总结】 100
【拓展训练】 100
项目五 分拣搬运的离线仿真 102
【项目引入】 102
【知识图谱】 103
任务一 创建分拣工作站基础要素 107
【任务描述】 107
【任务实施】 108
【思考与练习】 114
任务二 创建工具与设置仿真(模型替代法) 114
【任务描述】 114
【知识学习】 114
【任务实施】 115
【思考与练习】 121
任务三 创建虚拟电机与设置仿真 122
【任务描述】 122
【知识学习】 122
【任务实施】 123
【思考与练习】 127
任务四 创建分拣作业程序 127
【任务描述】 127
【知识学习】 127
【任务实施】 128
【思考与练习】 141
【项目总结】 141
【拓展训练】 142
离线编程篇 144
项目六 轨迹绘制与轨迹自动规划的编程 144
【项目引入】 144
【知识图谱】 145
任务一 汉字书写的轨迹编程及现场运行 148
【任务描述】 148
【知识学习】 149
【任务实施】 149
【思考与练习】 155
任务二 球面工件打磨的轨迹编程 155
【任务描述】 155
【任务实施】 156
【思考与练习】 159
【项目总结】 159
【拓展训练】 159
项目七 基于机器人-变位机系统的焊接作业编程 161
【项目引入】 161
【知识图谱】 162
任务一 创建焊接工作站基础要素 166
【任务描述】 166
【任务实施】 166
【思考与练习】 167
任务二 变位机系统的设置与模组的搭建 168
【任务描述】 168
【知识学习】 168
【任务实施】 168
【思考与练习】 179
任务三 双头法兰短管焊接的轨迹编程 179
【任务描述】 179
【知识学习】 180
【任务实施】 181
【思考与练习】 184
【项目总结】 184
【拓展训练】 184