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第1章 数控机床与数控编程概述 1

1.1 数控技术概况 2

1.2 数控机床的组成 3

1.3 数控机床的特点和分类 6

1.3.1 数控机床的特点 6

1.3.2 数控机床的分类 7

1.4 数控机床的适用范围 12

1.5 数控机床的主要性能指标 13

1.5.1 数控机床的运动性能指标 13

1.5.2 数控机床的精度指标 14

1.5.3 数控机床的可控轴数与联动轴数 15

1.6 数控加工编程技术 15

1.6.1 数控编程的概念 15

1.6.2 数控程序的编制方法 16

1.7 数控技术的发展趋势 22

思考与练习题 26

第2章 数控机床的机械结构 27

2.1 概述 28

2.2 数控机床的主传动系统 29

2.2.1 对主传动系统的要求 29

2.2.2 主传动的变速方式 29

2.2.3 主轴箱与主轴组件 32

2.3 数控机床的进给传动系统 38

2.3.1 数控机床对进给传动系统的要求 38

2.3.2 进给传动机构 39

2.3.3 齿轮传动间隙的消除措施 49

2.4 数控机床的自动换刀系统 52

2.4.1 自动换刀装置的形式 52

2.4.2 带刀库的自动换刀系统 55

2.4.3 机械手 59

2.5 数控机床的辅助装置 61

2.5.1 数控回转工作台 61

2.5.2 分度工作台 63

2.5.3 排屑装置 66

思考与练习题 68

第3章 数控编程基础 71

3.1 数控加工工艺 72

3.1.1 数控加工工艺特点 72

3.1.2 数控加工工艺内容 73

3.1.3 数控加工工艺分析 74

3.1.4 数控加工工艺路线的设计 75

3.2 数控加工中的数学处理 83

3.2.1 基点、节点坐标的计算 83

3.2.2 辅助计算 84

3.3 数控编程的内容和步骤 85

3.3.1 数控编程的内容 85

3.3.2 数控编程的步骤 85

3.4 数控机床的坐标系 86

3.4.1 标准坐标系的规定 87

3.4.2 坐标轴及运动方向 87

3.4.3 机床坐标系与工件坐标系 88

3.4.4 绝对坐标与增量坐标 90

3.5 数控加工程序的结构 91

3.5.1 程序的结构 91

3.5.2 字与字的功能 92

3.5.3 程序段格式 95

思考与练习题 96

第4章 数控车床编程与应用 97

4.1 数控车床工艺基础 98

4.1.1 数控车床类型 98

4.1.2 数控车削编程特点 99

4.1.3 数控车削加工工艺的制订 99

4.2 数控车床坐标系统 112

4.3 数控车床基本编程指令 113

4.3.1 G功能 114

4.3.2 M功能 114

4.3.3 F、S、T功能 115

4.3.4 工件坐标系设定指令 116

4.3.5 快速定位和直线插补 117

4.3.6 圆弧插补 119

4.3.7 倒角与倒圆 121

4.3.8 程序暂停指令 122

4.3.9 刀尖圆弧补偿功能 122

4.3.10 车螺纹指令 125

4.4 数控车床固定循环指令 129

4.4.1 单一固定循环 129

4.4.2 复合固定循环 131

4.5 车削子程序 136

4.6 数控车床编程综合实例 138

4.6.1 工艺分析 139

4.6.2 编写程序单 140

思考与练习题 143

第5章 数控铣床和加工中心编程与应用 145

5.1 数控铣床工艺基础 146

5.1.1 数控铣床类型 146

5.1.2 数控铣床主要加工对象 148

5.1.3 数控铣削刀具系统 149

5.2 数控铣床坐标系统 158

5.2.1 数控铣床坐标系统的方向 158

5.2.2 数控铣床机床坐标系与工件坐标系 159

5.3 数控铣床基本编程指令 161

5.3.1 准备功能（G功能） 161

5.3.2 辅助功能（M代码） 162

5.3.3 F、S、T功能 163

5.3.4 铣床坐标系设定相关指令 164

5.3.5 铣床基本加工指令 166

5.3.6 铣削刀具补偿指令 170

5.3.7 简化编程指令 172

5.3.8 螺纹铣削指令 175

5.3.9 铣削子程序应用 176

5.3.10 转角速度控制 178

5.3.11 极坐标编程 178

5.4 数控铣床编程综合实例 180

5.5 加工中心概述 183

5.5.1 加工中心的主要功能 183

5.5.2 加工中心的分类与加工对象 184

5.5.3 加工中心结构简介 187

5.6 加工中心工艺基础与编程 191

5.6.1 加工中心工艺基础 191

5.6.2 加工中心编程 194

5.7 孔加工固定循环编程 196

5.8 加工中心综合编程实例 204

思考与练习题 207

第6章 宏程序 211

6.1 宏程序概述 212

6.2 宏程序中使用的变量 213

6.2.1 变量的基本情况 213

6.2.2 变量的赋值 214

6.3 宏程序的控制与调用 217

6.3.1 宏程序的控制指令 217

6.3.2 宏程序的调用 219

6.4 宏程序编程实例 222

思考与练习题 226

第7章 数控编程仿真实验 227

7.1 数控车床编程仿真实验基础 228

7.1.1 FANUC-0i-MATE数控车床控制面板介绍 228

7.1.2 FANUC-0i-MATE数控系统基本操作步骤 234

7.2 FANUC-0i-MATE数控车床仿真实验 240

7.2.1 工艺分析 241

7.2.2 仿真加工 243

7.3 数控铣床编程仿真实验 248

7.3.1 FANUC-0i数控铣床控制面板介绍 248

7.3.2 FANUC-0i数控铣床操作步骤 249

7.3.3 FANUC-0i数控铣床仿真实例 253

7.4 加工中心编程仿真实验 258

7.4.1 FANUC-0i加工中心控制面板介绍 258

7.4.2 FANUC-0i加工中心仿真实例 259

思考与练习题 265

参考文献 267