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第1章 机器人的历史 1

机器人重要事件的时间表 2

机器人历史上的重要事件 8

机器人是什么 19

为什么使用机器人 21

自上而下与自下而上的方法 28

人工智能和机器人技术的未来 30

回顾 33

关键术语 33

复习题 33

第2章 安全 34

机器人需要尊重 35

危险地带 37

安全区 37

警戒区 37

危险区 38

防护 40

安全装置 42

电力和你 44

处理突发事件 47

一般规则 47

应急响应的具体细节 48

回顾 50

关键术语 50

复习题 50

第3章 机器人零件 51

动力供应 52

电力 52

液压动力 57

气动动力 59

控制器／逻辑功能 61

示教器／接口 63

机械手、自由度（DOF）和轴数 64

基座的类型 67

固定安装基座 67

移动基座 68

回顾 70

关键术语 70

复习题 70

第4章 机器人的分类 71

机器人是如何分类的 72

动力源 73

电力 73

液压动力 74

气动动力 74

核动力 75

绿色动力 75

工作行程的几何结构 75

笛卡尔坐标机器人 76

圆柱体机器人 76

球体机器人 76

关节机器人 76

平面关节机器人（SCARA） 77

水平基本关节臂机器人 78

Delta机器人 78

驱动系统：分类和操作 79

直接驱动 79

减速驱动 81

传动带驱动 81

ISO分类方法 91

回顾 92

公式 93

关键术语 93

复习题 94

第5章 机器人手臂末端工具 95

什么是EOAT 96

可用的工具类型 97

夹持器 97

夹持力 100

有效载荷 103

其他夹持器 104

其他类型的EOAT 105

多种工具 107

EOAT的定位 109

回顾 111

公式 111

关键术语 111

复习题 112

第6章 传感器和视觉 113

限位开关 114

接近开关 116

触觉和碰撞 119

位置 122

声音 125

视觉系统 127

回顾 129

关键术语 129

复习题 129

第7章 外围系统 130

外围系统是什么 131

安全系统 132

变位机 133

EOAT的外围系统 135

工作单元是什么 137

非工业外围系统 139

系统通信 140

回顾 142

关键术语 142

复习题 143

第8章 机器人操作 144

启动机器人之前 145

启动系统 147

手动移动机器人 148

希望机器人做什么 151

如何才能知道机器人将要做什么 152

机器人发生了碰撞……现在该怎么办 155

第一：确定为什么机器人会发生碰撞 155

第二：清理机器人碰撞区域 155

第三：确定如何防止另一次碰撞 156

第四：检查校准碰撞涉及的所有设备 157

第五：确定如何处理在事故中所涉及的零部件 157

回顾 159

关键术语 159

复习题 159

第9章 编程和文件管理 160

编程语言的演变 161

1级：无处理器 163

2级：直接位置控制 163

3级：简单点至点 163

4级：高级点至点 166

5级：点至点与AI 167

规划 168

子程序 172

编写程序 172

测试和验证 176

普通操作 178

文件维护 179

回顾 180

关键术语 180

复习题 181

第10章 故障排除 182

故障排除是什么 183

分析问题 185

操作人员 185

设备／系统 185

个人观察 188

诊断工具 188

收集信息 193

输入／输出 193

手册 194

原理图和布线图 196

其他信息源 200

三个臭皮匠胜过诸葛亮 200

寻求技术支持 201

互联网 203

寻找一个解决方案 204

拆分系统 204

电源故障 205

信号故障 206

流程图 208

寻找你的路径 209

如果一开始你没有成功 210

回顾 212

关键术语 212

复习题 213

故障排除问题 213

第11章 机器人修理 214

预防性维护（PM） 215

开始修理前需要采取的预防措施 219

维修技巧 222

更换零件解决问题 224

启动机器人之前的注意事项 225

如果机器人仍然是坏的应该怎么做 226

机器人正常运行，现在该做什么 228

回顾 229

关键术语 230

复习题 230

第12章 机器人的合理使用 231

机器人与人类劳动力对比 232

投资回报率（ROI） 234

精度和质量 236

耗材使用 237

危险环境 238

非工业依据 239

娱乐 239

服务 240

研究 241

回顾 243

关键术语 243

复习题 243