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第1章 自动控制系统导论 1

1.1自动控制的定义 1

1.2自动控制的基本原理 2

1.3自动控制系统的控制方式 3

1.4自动控制系统的基本组成 6

1.5自动控制系统示例 7

1.6自动控制系统的分类及基本要求 8

本章小结 9

习题 9

第2章 自动控制系统的数学模型 14

2.1控制系统的时域数学模型 14

2.2控制系统的复域数学模型 17

2.3系统结构图及其等效变换 21

2.4系统传递函数 32

2.5信号流图与梅逊公式 33

2.6应用MATLAB处理系统数学模型 37

本章小结 39

习题 39

第3章 线性系统的时域分析 44

3.1概述 44

3.2一阶系统的时域分析 47

3.3二阶系统的时域分析 51

3.4高阶系统的时域分析 61

3.5线性系统的稳定性分析 63

3.6线性系统的稳态误差 67

3.7MATLAB在时域分析中的应用 73

本章小结 79

习题 79

第4章 线性系统的根轨迹分析 83

4.1根轨迹法的基本概念 83

4.2绘制根轨迹的基本法则 87

4.3广义根轨迹 97

4.4利用根轨迹分析系统性能 102

本章小结 107

习题 107

第5章 线性系统的频域分析 110

5.1频率特性的基本概念 110

5.2幅相频率特性（Nyquist图） 115

5.3对数频率特性（Bode图） 125

5.4最小相角系统和非最小相角系统 132

5.5频域稳定判据 133

5.6稳定裕度 140

本章小结 143

习题 144

第6章 线性系统的串联校正 150

6.1串联超前校正 150

6.2串联滞后校正 154

6.3串联滞后-超前校正 158

6.4串联PID校正 162

本章小结 165

习题 165

第7章 线性离散系统 168

7.1离散系统 168

7.2信号采样与保持 171

7.3z变换理论 175

7.4离散系统的数学模型 182

本章小结 189

习题 190

第8章 非线性控制系统分析 192

8.1非线性控制系统概述 192

8.2相平面法 193

8.3描述函数法 197

本章小结 202

习题 202

参考文献 205