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第一章 行星传动的基本概念 1

第一节 术语和定义 1

第二节 行星传动的分类 2

目录 5

第二章 行星传动的运动学 8

第一节 行星传动各构件角速度间的相互关系 8

第二节 封闭传动的运动学 11

第三章 行星传动的力能关系 14

第一节 不计摩擦损失时各基本构件传递扭矩和功率的关系 14

第二节 行星传动的基本构件和行星轮支承上的啮合作用力 17

第三节 行星、差动传动和γ-δ传动的效率 24

第四节 关于封闭功率和啮合功率的概念 31

第四章 渐开线圆柱齿轮传动啮合几何学概述 33

第一节 基本概念和几何关系 33

第二节 轮齿的干涉、根切和Sna值的计算 44

第三节 承载能力估算时采用的某些啮合参数及关于封闭图的概念 51

第五章 行星传动的装配条件和齿数选择 56

第一节 装配条件 56

第二节 齿数选择 61

第六章 渐开线啮合圆柱齿轮传动轮齿接触强度计算 71

第一节 总则 71

第二节 轮齿工作齿面的疲劳强度计算法 75

第三节 轮齿弯曲强度计算的说明 83

第四节 过渡层接触强度的校核计算 88

第七章 行星传动的设计计算 90

第一节 概述 90

第二节 行星传动齿轮的材料 94

第三节 对A、B、C和3k型传动设计计算的说明 96

第四节 行星传动的简化计算 101

第五节 定传动比行星传动方案的选择准则 104

第一节 校核计算 114

第八章 行星传动几何与强度计算实例 114

第二节 设计计算 134

第九章 中心轮和行星轮的结构与计算 136

第一节 中心轮的结构 136

第二节 行星轮的结构 138

第三节 中心轮和行星轮轮缘的变形计算 143

第四节 浮动联轴器联接套的计算 154

第五节 中心轮和行星轮轮缘应力的确定 155

第六节 轮缘变形对轮齿弯曲疲劳强度的影响 157

第十章 浮动齿轮联轴器的结构与计算 162

第一节 齿轮联轴器的结构 162

第二节 联接轴轴线倾斜时齿轮联轴器的啮合几何要素 166

第三节 联轴器轮齿间的载荷分布和联接强度计算 167

第四节 齿轮联轴器中的滑动速度和摩擦损失 176

第五节 联轴器轮齿间的反力矩 177

第六节 齿轮联轴器的均载能力计算 179

第十一章 转臂的结构与计算 184

第一节 转臂的结构 184

第二节 转臂的变形计算 184

第十二章 基本构件和行星轮的支承结构 193

第一节 中心轮和转臂的支承 193

第二节 行星轮的支承 193

第三节 轮缘变形和离心力对行星轮径向轴承滚动体之间载荷分布与寿命的影响 198

第四节 行星轮自动调心轴承的计算 204

第五节 行星轮支承的柔度对其轮齿倾斜的影响 208

第十三章 行星轮间载荷分配和沿齿轮宽度载荷分布的不均匀性 212

第一节 行星传动啮合时载荷分布不均匀系数的确定 212

第二节 行星轮间的载荷分配 213

第三节 沿齿轮齿圈宽度的载荷分布 222

第十四章 行星减速器的润滑和发热计算 229

第一节 润滑系统 229

第二节 行星减速器润滑油的选择 232

第三节 行星减速器润滑油的品种 233

第四节 行星减速器的发热计算 233

第十五章 谐波齿轮传动的结构与运动学 236

第一节 谐波传动的结构 236

第二节 谐波传动的运动学 238

第三节 传动简图 239

第十六章 谐波齿轮传动的啮合 243

第一节 柔轮变形形状与波发生器型式 243

第二节 柔轮的壁厚 247

第三节 谐波齿轮传动的近似啮合 250

第十七章 谐波齿轮传动主要零件的强度和寿命计算 257

第一节 工作能力准则 257

第二节 近似啮合谐波齿轮传动的设计计算 259

第三节 柔轮疲劳强度的校核计算 264

第四节 发生器柔性轴承的寿命计算 269

第五节 谐波齿轮传动的效率计算 270

第十八章 谐波传动的设计 273

第一节 总则 273

第二节 谐波传动零件与部件的结构 273

第三节 谐波传动的精度 275

第四节 谐波传动的计算实例 277

第十九章 行星机构的结构 283

第一节 行星机构的结构形式 283

第二节 复杂行星机构的结构 285

第三节 结构简图的构成 289

第四节 行星传动的结构简图及其分类 291

第二十章 定传动比行星传动 295

第一节 Ⅰ类行星传动 295

第二节 Ⅱ类行星传动 304

第三节 减速器传动简图的设计 312

第四节 Ⅲ类行星传动 329

第五节 复杂行星机构结构的图解模型和运动方程组 345

第六节 行星机构动力分析的图解法 352

第七节 根据图表确定功率流的方向和效率 356

第二十一章 具有两个自由度的行星变速传动 357

第一节 具有三个基本构件的行星机构的型式 357

第二节 变速传动结构图的选择步骤 357

第三节 包含两个行星机构的变速传动 359

第四节 可逆减速器运动简图的选择 363

第五节 包含三级行星机构的变速传动 367

第二十二章 具有三个自由度的行星变速传动 368

第一节 变速传动的型式 368

第二节 复杂行星机构的结构链 371

第三节 实现三个传动比的变速传动的设计 372

第四节 实现四个传动比的变速传动的设计 378

第五节 实现四个传动比以上的变速传动的设计 391

第六节 实现六个传动比的变速传动的设计 397

第二节 包含三级行星机构的变速传动运动简图的选择方法 404

第二十三章 具有四个自由度的行星变速传动 404

第一节 结构链 404

第三节 充分利用控制元件的变速传动结构简图 414

第二十四章 综合机构 418

第一节 无级变速装置的某些特点 418

第二节 无级变速传动的结构关系 420

第二十五章 无级变速传动 424

第一节 结构简图的分类 424

第二节 带有液力变矩器的传动装置 424

第三节 带有液压传动或电力传动的传动装置 435

第二十六章 无级变速器 459

第一节 带液力变矩器的变速器 459

第二节 三速液力机械变速器的计算实例 464

第三节 带液压传动的变速器 470

参考文献 479