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目录 1

第一章 概述 1

§1—1 GPS—全球定位系统 1

§1—2 GPS的应用 2

§1—3 GPS在海湾战争中的作用 4

§1—4 卫星导航系统和搜救卫星系统概况 6

§1—5 卫星导航系统的分类 8

第二章 基础知识 10

§2—1 航海学基础知识 10

§2—2 天文学基础知识 13

§2—3 人造卫星基础知识 15

§2—4 矩阵运算基础知识 18

§2—5 误差理论基础知识 20

第三章 系统的组成和导航电文 22

§3—1 组成 22

§3—2 导航电文 24

第四章 测距法定位 28

§4—1 定位原理 28

§4—2 定位计算 29

§4—3 误差 39

§4—4 坐标变换 44

第五章 信号结构和信号接收 49

§5—1 导航信号 49

§5—2 伪随机码 50

§5—3 伪码扩频和相关接收 58

§5—4 C/A码和P码的转换 64

第六章 GPS用户设备 66

§6—1 C/A码单频卫导仪 66

§6—2 多普勒法定位与测速 74

§6—3 载波相位法定位 76

§6—4 干涉法定位 80

§6—5 GPS用户设备的类型和主要技术性能 82

§6—6 伪距测量和积分多普勒组合法 86

§6—7 组合导航 88

第七章 差分GPS 89

§7—1 差分GPS原理 89

§7—2 差分GPS的工作方式 90

§7—3 电文 91

§7—4 差分信标系统 92

§7—5 宽域差分GPS的设想 93

第八章 GPS的发展 94

第九章 GLONASS系统和GPS/GLONASS组合导航仪 96

§9—1 GLONASS全球卫星导航系统简介 96

§9—2 GLONASS导航仪工作原理 102

§9—3 GPS/GLONASS组合导航仪 103

第十章 XN—GP9200 GPS接收机 112

§10—1 概况 112

§10—2 基本操作 114

§10—3 数据输出串口联接 117

第十一章 NAVTRAC GPS导航仪 121

§11—1 概况 121

§11—2 基本操作 123

§11—3 显示GPS信息 127

§11—4 初始设置 128

§11—5 航路点操作 137

§11—6 航线操作 141

§11—7 模拟操作 144

§11—8 安装 145

第十二章 航海用GPS卫导仪的使用 147

附录 导航仪器常用英文缩写语 153

参考文章 171

GPS让世界知道位置 171

空中六分仪改变世界 171

GPS及其战场应用 172

GPS：交通管理新手段 173