机电一体化系统设计 附机电一体化系统设计自学考试大纲pdf电子书版本下载

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第一章　概论 1

第一节　机电一体化系统的发展及其基本概念 1

第二节　典型机电一体化系统 4

第三节　系统结构与模块 12

第四节　设计依据与评价标准 14

第五节　设计思想与方法 16

第六节　设计过程 20

例题与习题 25

第二章　机械受控模块 27

第一节　齿轮系及蜗杆副 27

第二节　滚珠丝杠螺母副 33

第三节　谐波齿轮减速器 38

第四节　轴系 44

第五节　导轨及支承件 49

第六节　并联机构 56

第七节　数学模型和设计要求 58

例题与习题 64

第三章　测量模块 70

第一节　机械量传感器分类 70

第二节　性能指标 72

第三节　位移传感器 75

第四节　速度传感器 83

第五节　加速度传感器 85

第六节　力、转矩和压力传感器 88

第七节　霍尔式电流传感器 93

第八节　信号调理电路 97

第九节　数据采集系统 105

例题与习题 121

第四章　电动机及其驱动电路 127

第一节　电动机基本知识 127

第二节　直流电动机 130

第三节　永磁同步（直流无刷）电动机 140

第四节　交流感应电动机 144

第五节　超声波电动机 149

第六节　电动机的选择 155

例题与习题 159

第五章　步进电动机运动控制系统 166

第一节　步进电动机运动控制系统的组成 166

第二节　步进电动机原理与特性 167

第三节　步进电动机驱动电路 172

第四节　脉冲分配器 177

第五节　DDA法运动控制 182

第六节　步进电动机驱动的运动控制系统设计举例 185

例题与习题 192

第六章　闭环伺服系统 195

第一节　闭环伺服系统组成方案 195

第二节　闭环伺服系统的数学模型 201

第三节　性能分析 204

第四节　模拟伺服系统设计 210

第五节　数字控制器设计与实时控制算法 215

第六节　计算机控制的位置伺服系统 219

例题与习题 225

第七章　数控机器运动控制指令生成 232

第一节　运动控制分类 232

第二节　运动控制与插补原理 235

第三节　直线与圆弧轨迹插补的实现 243

第四节　样条函数轨迹规划器 251

例题与习题 257

第八章　顺序控制系统 262

第一节　PLC基本工作原理 262

第二节　常用PLC介绍 264

第三节　顺序逻辑表示法 266

第四节　CX-Programmer编程软件介绍 275

第五节　简单应用实例 277

第六节　综合应用实例 284

例题与习题 289

主要参考文献 295

后记 297