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1.1 机械振动的基本概念 1

1.2 机械振动的分类 3

1.3 振动系统的简化及其力学模型 4

1.4 各种弹性元件的刚度特性及刚度的计算 7

1.5 简谐振动及其表示法 8

2.1 振动微分方程的建立 11

2.2 无阻尼单自由度系统的自由振动 11

2.3 固有频率的计算 14

2.4 等效质量与等效刚度 19

2.5 具有粘性阻尼单自由度系统的自由振动 23

2.6 无阻尼单自由度系统受迫振动 26

2.7 有阻尼单自由度系统受迫振动 31

2.8 等效粘性阻尼 35

2.9 非简谐周期激振动的响应 38

2.10 任意激振的响应 42

3.1 单圆盘转子的临界转速 46

3.2 隔振原理及应用 47

3.3 振动机动力学参数计算 49

3.4 单自由度系统的减振 51

4.1 系统振动微分方程的建立 55

4.2 振动方程的一般形式及其矩阵表达式 60

4.3 耦联与质量矩阵 61

4.4 无阻尼二自由度系统的自由振动 64

4.5 无阻尼二自由度系统的受迫振动 68

4.6 具有粘性阻尼二自由度系统的自由振动 71

4.7 具有粘性阻尼二自由度系统的受迫振动 73

4.8 动力消振器 78

4.9 二自由度振动系统工程实例 84

5.1 作用力方程与刚度影响系数 90

5.2 位移方程与柔度影响系数 93

5.3 固有频率与主振型 98

5.4 主坐标与正则坐标 110

5.5 无阻尼多自由度系统对初始条件的响应 118

5.6 矩阵迭代法求固有频率与主振型 121

5.7 无阻尼多自由度系统对激振的响应 129

5.8 有阻尼多自由度系统对激振的响应 133

5.9 多自由度振动系统工程实例 140

6.1 非线性振动系统的分类及实例 145

6.2 求解非线性振动系统的方法 149

6.3 等价线性化法 150

6.4 传统小参数法与多尺度法 152

6.5 渐近法 157

6.6 非线性振动系统的某些物理性质 165

附:习题及参考答案 167

主要参考文献 188