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目录 1

第二节 车架和车桥的强度计算 2

第一章 行驶理论基础 2

第一节 工程机械的行驶原理 2

第二节 行驶阻力 10

第三节 传动功率损失与行驶功率损失 15

第四节 附着性能 18

第五节 牵引性能 23

第一节 轮式底盘通过性的几何参数 27

第六节 动力性能 29

第一节 传动系的类型和组成 31

第二章 传动系设计概述 31

第二节 传动系总传动比和各传动部件传动比的确定 34

第三节 传动系的载荷 38

第三章 液力变矩器 46

第一节 液力变矩器的结构和工作原理 46

第二节 液力变矩器的特性 54

第三节 液力变矩器的类型和应用 58

第四节 液力变矩器与柴油机的共同工作特性 64

第五节 液力机械变矩器 75

第六节 液力变矩器的试验 79

第四章 主离合器 83

第一节 主离合器的设计要求和选型 83

第二节 主离合器主要参数的确定 85

第三节 主离合器接合过程分析及滑磨功与热容量计算 88

第四节 主离合器的结构设计和主要零件设计 94

第五节 压紧机构设计 97

第六节 操纵机构设计 103

第五章 机械式变速箱 107

第一节 变速箱的设计步骤和结构方案 107

第二节 变速箱主要参数的确定 115

第三节 选配齿轮 118

第四节 主要零件设计 120

第五节 换档操纵机构设计 126

第六章 定轴式动力换档变速箱 130

第一节 传动简图设计 130

第二节 换档离合器设计 135

第七章 行星齿轮式变速箱 145

第一节 行星齿轮式变速箱运动学动力学分析 145

第二节 行星齿轮式变速箱传动简图设计 158

第三节 齿轮传动设计 167

第四节 制动器和离合器设计 170

第五节 行星齿轮式变速箱结构分析 172

第六节 动力换档变速箱的液压操纵系统 176

第一节 万向节传动装置 196

第八章 万向节传动与轮式驱动桥 196

第二节 主传动器与差速器 203

第三节 半轴与轮边传动 229

第四节 多桥驱动的功率循环 231

第九章 履带驱动桥 234

第一节 履带式工程机械转向原理 234

第二节 驱动桥布置方案和最终传动方案选择 239

第三节 转向离合器设计计算 241

第四节 转向制动器设计计算 243

第五节 转向离合器和制动器的操纵机构设计 247

第十章 履带式底盘行走系 253

第一节 履带式底盘行走系的尺寸参数和结构布置 253

第二节 悬架设计 255

第三节 履带张紧装置设计 263

第四节 驱动链轮齿形设计 266

第五节 台车架与支重轮设计 267

第六节 履带设计 272

第十一章 轮式底盘行走系 277

第三节 工程机械轮胎选择 282

第四节 工程机械轮辋的选择 282

第十二章 轮式底盘转向系 284

第一节 转向方式的分析和选择 284

第二节 转向过程分析 287

第三节 偏转车轮转向系设计 291

第四节 铰接底盘转向系设计 298

第五节 动力转向系统的设计 304

第十三章 轮式底盘制动系 313

第一节 制动性能及制动过程分析 313

第二节 制动器设计 322

第三节 制动驱动系统设计 331

参考文献 336