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目录 1

第一章 概述 1

§1-1机械原理课程设计的目的 1

§1-2机械原理课程设计的任务 1

§1-3机械原理课程设计的方法 1

第二章 用图解法进行机械原理课程设计 2

§2-1插床机构简介与设计数据 2

§2-2课程设计的内容与步骤 2

§2-3注意事项 7

第三章 用解析法进行机械原理课程设计 8

§3-1矢量运算的基本知识 8

§3-2刚体和Ⅱ级组的运动分析及子程序 10

§3-3用矢量矩阵法对机构进行动态静力分析 17

§3-4用解析法设计铰链四杆机构 24

§3-5用解析法设计盘形凸轮廓线 27

§3-6设计示例 30

第四章 课程设计题目 45

§4-1牛头刨床 45

§4-2压床 47

§4-3螺丝搓床 50

§4-4单缸四冲程柴油机 53

§4-5活塞式压缩机 56

§4-6摇摆式输送机 58

§4-7凸轮式颚式破碎机 61

§4-8铰链式颚式破碎机 63

§4-9搅拌机 65

§4-10变位齿轮机构 67

§4-11摆动从动件凸轮机构 68

§4-12移动从动件凸轮机构 69

§4-13拖拉机转向机构 70

附录 72

Ⅰ．标识符说明 72

表1．运动分析、力分析、连杆机构设计标识符对照表 72

表2．凸轮廓线设计标识符对照表 73

Ⅱ．子程序汇编 74

1．刚体运动分析（POS1,VEL,ACC） 74

2．曲柄运动分析（CRANK） 74

3．两连杆Ⅱ级组运动分析（PDYAD,VDYAD,ADYAD） 75

4．摆动滑块Ⅱ级组运动分析（POSC,VOSC,AOSC） 77

5．转动导杆Ⅱ级组运动分析（PGUIDE,VGUIDE,AGUIDE） 78

6．移动导杆Ⅱ级组运动分析（TST） 80

7．两连杆Ⅱ级组力分析（FDYAD） 80

8．摆动滑块Ⅱ级组力分析（FOSC） 82

9．转动导杆Ⅱ级组力分析（FGUIDE） 83

10．移动导杆Ⅱ级组力分析（FTST） 85

11．曲柄力分析（FCRANK） 86

12．解线性方程组（COG） 87

13．按两连架杆三对位置设计铰链四杆机构（FOB） 88

14．滚子移动从动件盘形凸轮廓线设计（TRC） 88

15．滚子摆动从动件盘形凸轮廓线设计（ORC） 89

参考书目 90