工程力学 上 理论力学部分pdf电子书版本下载

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第一篇 静力学 3

第一章 静力学的基本概念和公理 3

1-1静力学的内容与基本概念 3

上册目录 5

1-2静力学基本公理 5

1-3约束和约束反力 8

1-4受力图 16

小结 19

习题 20

第二章 平面汇交力系 24

2-1平面汇交力系合成的几何法 25

2-2力的分解 27

2-3平面汇交力系平衡的几何条件 28

2-4平面汇交力系合成的解析法 30

2-5平面汇交力系平衡的解析条件 34

小结 37

习题 37

第三章 平面力偶系 40

3-1力对点之矩合力矩定理 40

3-2两个平行力的合成 44

3-3力偶力偶矩 47

3-4同平面内力偶的等效定理 49

3-5平面力偶系的合成与平衡条件 51

3-6力的平移定理 53

小结 56

习题 57

第四章 平面任意力系 60

4-1平面任意力系的简化 61

4-2简化结果的分析合力矩定理 64

4-3平面任意力系的平衡条件 65

4-4平面任意力系平衡方程的其它形式 70

4-5平面平行力系的平衡方程 73

4-6静不定问题的概念 76

4-7物体系统的平衡 76

4-8平面桁架杆件内力的计算 78

小结 83

习题 84

第五章 摩擦 91

5-1滑动摩擦 91

5-2考虑摩擦时的平衡问题 96

5-3滚动摩擦 100

小结 103

习题 104

6-1力沿空间直角坐标轴的分解 108

第六章 空间力系重心 108

6-2力对轴之矩 111

6-3空间任意力系的平衡方程式 113

6-4空间平行力系与空间汇交力系的平衡方程式 116

6-5空间力系的平衡问题转化为平面问题的解法 118

6-6平行力系中心与重心 122

6-7几种求重心位置的方法 127

小结 133

习题 134

第二篇 运动学 137

第七章 点的运动 137

7-1运动学的研究对象 137

7-2点的运动规律 139

7-3点在直线运动中的速度和加速度 142

7-4点在曲线运动中的速度和加速度 148

7-5坐标法求点的速度和加速度 155

小结 160

习题 162

第八章 刚体的简单运动 165

8-1刚体的平动 165

8-2刚体绕定轴转动 166

8-3转动刚体上各点的速度和加速度 172

小结 175

习题 176

第九章 点的复合运动 179

9-1绝对运动、相对运动和牵连运动 179

9-2速度合成定理 181

小结 185

习题 186

第十章 刚体的平面运动 188

10-1平面运动的概念 188

102平面运动分解为平动和转动 189

10-3用速度合成法求刚体上各点的速度 192

10-4用瞬心法求刚体上各点的速度 195

小结 199

习题 200

第三篇 动力学 204

第十一章 质点动力学基础 204

11-1动力学的内容与基本定律 204

11-2力学单位制质量和重量 208

11-3质点运动微分方程 209

11-4惯性力的概念 217

11-5动静法及其应用 219

11-6转动零件惯性力的平衡 222

小结 226

习题 227

第十二章 刚体动力学基础 231

12-1刚体转动动力学基本方程 231

12-2转动惯量 233

12-3刚体转动动力学基本方程的应用 239

小结 243

习题 244

第十三章 功与功率 246

13-1功 246

13-功率 254

13-3机械效率 258

小结 260

习题 261

14-1质点的动能与动能定理 265

第十四章 动力学定理 265

14-2刚体绕定轴转动的动能与动能定理 269

14-3质点的动量与动量定理 273

14-4不变力矩作用下转动刚体的角动量定理 277

14-5物体的碰撞 279

小结 284

习题 286

第十五章 机械振动基础 290

15-1引言 290

15-2自由振动 292

15-3强迫振动 297

15-4隔振与减振的概念 304

小结 305

习题 306