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序 言 1

第一章自动调节系统的基础知识 1

第一节自动调节系统的组成 1

目 录 1

第二节自动调节系统的分类 2

二、系统的结构形式 21 3

第三节自动调节系统的特性及其描述 5

一、系统的特性 5

二、系统特性的描述 6

四、串级调节系统的设计 20 7

第四节传递函数 10

第五节 自动调节系统的方块图 11

第二章自动调节系统的分析和校正 16

第一节时间特性分析法 16

一、时间特性的获得及典型环节的时间特性 16

二、一阶系统的时间特性 19

三、二阶系统的时间特性 20

四、高阶系统的时间特性 24

五、系统的动态性能指标 25

六、系统的静态性能指标 29

第二节根轨迹分析法 32

一、闭环系统的特征根及其与系统动态特性的关系 32

二、根轨迹及其特点 36

三、根轨迹的绘制 39

四、根轨迹在系统分析中的应用 43

第三节频率特性分析法 46

一、频率特性及其图示 46

二、对数频率特性及其图示 49

三、频率特性和系统稳定性的关系 60

四、系统的频率特性和时间特性的关系 66

五、闭环频率特性和开环频率特性的关系 68

四、並列的调节系统的整定 2 73

第四节 自动调节系统的校正 74

一、超前校正 75

二、滞后校正 82

三、滞后－超前校正 88

四、几种典型的调节规律 95

第三章自动调节系统的设计 100

第一节概述 100

一、概述 101

第二节工业调节对象的动态特性测试 101

二、时间特性的测试 103

三、频率特性的测试 114

四、常用热工对象的动态参数 123

第三节设计的一般原则 135

一、被调量的选择 135

三、调节机构的选择 136

二、操作量的选择 136

四、测量系统的选择 149

五、调节规律的选择 151

六、调节系统间的相互影响及克服办法 167

七、自动调节系统的安全措施 169

八、自动调节系统的经济比较 169

第四节设计示例 169

一、生产工艺简介和调节系统的选择 170

二、被调量、操作量和测量点的选择 171

三、调节器的选择及系统稳定性分析 172

一、两位式调节系统的原理及特点 176

第四章典型的调节系统及调节方法 176

第一节位置式调节系统 176

二、调节系统的性能指标 178

三、应用范围 179

四、系统的设计方法和步骤 179

五、设计举例 182

第二节比值调节系统 185

一、比值调节系统的方案 185

二、比值调节系统的实施方案 192

三、比值系数的计算实例 199

四、应用比值调节系统的几个问题 201

第三节串级调节系统 202

一、概述 202

二、串级调节系统对改善调节性能的作用 203

三、串级调节系统的应用场合 206

五、串级调节系统实施时的注意点 210

一、概述 211

第四节多冲量调节系统 211

三、多冲量调节系统的组成 216

第五节前馈调节系统 217

一、概述 217

二、前馈补偿装置的设计 219

三、前馈调节系统的选择 225

四、设计举例 226

第六节超驰调节系统 235

一、概述 235

二、超驰调节系统设计示例 235

三、积分饱和及其防止 238

第七节极值调节系统 239

一、自寻最佳值的作用原理 240

二、应用极值调节系统的必要条件 241

三、极值调节的几种方法简介 242

四、极值调节系统的应用举例 242

第八节均匀调节 244

一、概述 244

二、均匀调节方案的选择 245

三、调节器型式的选择 247

第九节程序调节 248

一、特点及应用范围 248

二、系统的设计 248

三、设计举例 249

第十节纯滞后对象的调节 250

一、基本概念 250

二、纯滞后对象的调节方法 251

第十一节非线性对象的调节 254

一、概述 254

二、非线性对象的调节方法 255

第五章自动调节系统的整定 258

第一节典型系统的整定方法 258

一、两位式调节系统的整定 258

二、连续式调节系统的整定 259

第二节复杂调节系统的整定 271

一、串级调节系统的整定 271

二、随动调节系统的整定 272

三、多冲量调节系统的整定 272

五、相互干扰的两个调节系统的整定 273

第三节自动调节系统整定中应注意的问题 274

一、调节器整定参数的干扰系数问题 274

四、在凑试过程中观察过渡过程曲线要注意的几个问题 275

三、对象特性中的非线性问题 275

二、对象特性变化问题 275

第四节最佳调节理论在自动调节系统整定中的应用 276

一、获得最佳调节性能的条件 276

二、最佳调节的第一类型 276

三、最佳调节的第二类型 279

第六章自动调节系统方框图集 283

第一节单参数调节系统 283

第二节串级调节系统 290

第三节比值调节系统 296

第四节多冲量调节系统 301

第五节其他调节系统 307

附录：有关数学基础简述 310

一、复数及复变函数 310

二、拉氏变换及其应用 313

参考文献 327