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第1章 车辆-地面相互作用力学 1

1.1车轮-地面力学 1

车轮的滚动阻力 1

车轮的纵向特性 11

车轮的横向特性 13

1.2履带-地面力学 18

履带的运动阻力 18

履带下的压力分布 20

履带的牵引力 21

思考题 29

第2章 车辆直线行驶力学 31

2.1车辆的驱动力和行驶阻力 31

车辆的驱动力 31

车辆的行驶阻力 33

车辆行驶条件 37

2.2车辆直线行驶牵引计算 38

动力装置特性 38

车辆的牵引特性 42

牵引计算步骤 43

2.3机械传动车辆的加速性能 44

发动机稳态运行时车辆的加速性 44

发动机非稳态运行时车辆的加速性 51

2.4安装液力传动车辆的直线行驶牵引计算 54

液力传动车辆特点 54

液力变矩器的原始特性 54

液力变矩器与发动机共同工作特性 56

综合式液力传动车辆牵引计算 62

综合式液力传动车辆的加速性能 64

2.5车辆的制动性能 74

制动性能指标 74

轮式车辆的制动性能 76

制动防抱死装置 84

思考题 85

第3章 车辆转向运动学和动力学 87

3.1轮式车辆转向 87

转向运动学 87

稳态转向 90

转向过渡过程 98

转向稳定性 105

3.2履带式车辆转向 108

基本概念和术语 108

转向运动学 111

低匀速转向动力学 118

高匀速转向动力学 137

履带车辆的反转向 140

转向功率 145

转向单位牵引力 151

转向牵引平衡图 155

思考题 167

第4章 车辆行驶振动力学 170

4.1路面状况的统计特性 170

空间频率谱密度 170

时间频率谱密度 173

路面不平度的高斯分布特性 174

4.2汽车悬架系统简化模型 176

分离质量简化方法 176

单自由度系统 178

二自由度系统 199

4.3车辆悬架系统模型 206

二轴车辆悬架系统平面模型 207

多轴车辆悬架系统三维模型 215

4.4悬架的等效刚度 223

扭力轴悬架的等效刚度 223

单摆臂悬架的等效刚度 225

4.5主动悬架和半主动悬架 227

主动悬架 228

半主动悬架 233

1／4汽车半主动悬架性能仿真 236

1／2汽车主动悬架性能仿真 237

思考题 242

第5章 两栖车辆性能 244

5.1主要术语 244

基本平面 244

吃水和干舷 245

浮性和浮态 245

5.2正浮态浮心计算 246

纵向分割法 246

竖向分割法 248

数值计算方法 250

5.3两栖车辆稳性 255

小倾角稳性 255

大倾角稳性 258

两栖车辆自由振动 262

5.4三维实体模型预测车辆浮态 262

构建车辆三维实体模型 263

正浮态时浮力和浮心的计算 263

非正浮态时浮力和浮心的计算 264

5.5两栖车辆行驶阻力和推力 264

行驶阻力 264

推力 275

思考题 282

第6章 气垫车辆概述 284

6.1气垫系统的主要类型和升力 284

压力室式 285

周边喷嘴式 292

6.2气垫车辆的阻力 296

动量阻力 297

纵倾阻力 298

裙边接触阻力 298

陆上总阻力 300

兴波阻力 303

湿溅阻力 305

波浪阻力 305

水上总阻力 306

6.3气垫系统的悬置特性 307

升降（跳动）刚性和阻尼 307

侧倾刚性 311

6.4气垫车辆的方向控制 313

常用方向控制分类 313

带面接触装置的方向控制 315

思考题 316

参考文献 318