空间连杆机构的分析与综合pdf电子书版本下载

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目录 1

第一章 空间连杆机构的基本概念及结构分析 1

§1-1空间连杆机构的应用和特点 1

§1-2空间连杆机构结构分析简介 4

§1-3空间连杆机构的研究方法 14

第二章 用矢量回转法进行空间连杆机构的运动分析 15

§2-1空间连杆机构的简图及其基本参数 15

§2-2矢量回转的公式 17

§2-3空间连杆机构的分析模型以及杆长、副长单位矢量的确定 20

§2-4空间四杆机构的位置分析 25

§2-5空间连杆机构的封闭方程式 40

§2-6空间五杆机构的位置分析 43

§2-7空间连杆机构构件上任一点的轨迹分析 58

§2-8小结 60

§2-9空间连杆机构的速度及加速度分析 61

第三章 空间连杆机构的运动综合 70

§3-1概述 70

§3-2带两个球面副的空间四杆机构的函数综合 74

附录一 80

附录二 83

习题 86

主要参考文献 97