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1 绪论 1

1.1 什么是工程力学 1

1.2 力学发展的简要回顾 1

1.3 力学的发展趋势 3

1.4 工程力学的研究方法 3

1.5 工程力学的基本研究主线 5

思考题 5

2 力的性质及物体的受力分析 6

2.1 静力学基本概念 6

2.2 力的性质 7

2.3 物体的受力分析和受力图 9

2.4 共点力的合成 14

2.5 力对点的矩和力对轴的矩 17

2.6 力偶 20

思考题 21

习题 22

3 力系的简化和平衡 25

3.1 力系向一点的简化 25

3.2 力系的平衡条件和平衡方程 29

3.3 平面任意力系平衡方程的应用 30

3.4 空间任意力系平衡方程的应用 35

3.5 杆系结构的内力分析 37

思考题 40

习题 41

4 轴向拉压杆的应力及变形 45

4.1 材料力学的基本假设及基本概念 45

4.2 拉压杆横截面上的轴力及轴力图 49

4.3 应力·拉压杆内的应力 51

4.4 轴向拉（压）杆的变形·胡克定律 54

4.5 拉压超静定问题 59

思考题 63

习题 64

5 材料的拉伸和压缩力学性能 67

5.1 概述 67

5.2 材料在拉伸时的力学性能 67

5.3 材料在压缩时的力学性能 74

5.4 轴向拉伸或压缩时的强度计算 75

5.5 等直杆在轴向拉伸或压缩时的应变能 79

思考题 80

习题 81

6 连接件的实用计算与圆轴扭转 83

6.1 剪切与挤压的实用计算 83

6.2 圆轴扭转的实例及计算模型 87

6.3 薄壁圆筒的扭转 90

6.4 圆轴扭转时的应力与变形 92

6.5 圆轴扭转时的强度、刚度条件 96

6.6 圆轴扭转时的应变能 100

思考题 102

习题 104

7 梁的弯曲内力 109

7.1 弯曲的概念 109

7.2 剪力和弯矩 111

7.3 剪力方程、弯矩方程和剪力图、弯矩图 114

7.4 剪力、弯矩和分布荷载集度间的微分关系 118

7.5 用叠加法作弯矩图 120

思考题 121

习题 122

8 梁的弯曲应力与强度计算 127

8.1 梁弯曲时横截面上的正应力 127

8.2 弯曲正应力的强度条件 131

8.3 梁的剪应力及其强度条件 134

8.4 提高弯曲强度的措施 140

思考题 142

习题 143

9 梁的弯曲变形与刚度计算 148

9.1 工程中的弯曲变形问题 148

9.2 挠曲线的近似微分方程 148

9.3 积分法求梁的变形 150

9.4 叠加法求梁的变形 153

9.5 梁的刚度计算及提高梁的刚度的措施 158

9.6 简单超静定梁 162

9.7 梁的弯曲应变能 163

思考题 165

习题 166

10 应力状态与强度理论 171

10.1 应力状态基本概念 171

10.2 平面应力状态分析 173

10.3 空间应力状态的最大应力 179

10.4 广义胡克定律与应变能密度 180

10.5 强度理论 184

思考题 192

习题 193

11 组合变形 199

11.1 组合变形的概念 199

11.2 斜弯曲 200

11.3 拉伸（压缩）与弯曲的组合 203

11.4 弯曲与扭转的组合 206

思考题 210

习题 211

12 压杆的稳定性分析 216

12.1 压杆稳定性概念 216

12.2 两端铰支细长压杆的临界力 217

12.3 其他约束条件下细长压杆的临界力 219

12.4 压杆的临界应力总图 221

12.5 压杆的稳定性校核 225

思考题 227

习题 228

13 疲劳强度简介 231

13.1 交变应力和疲劳破坏 231

13.2 疲劳破坏机理的基本概念 234

13.3 构件外形与表面对疲劳极限的影响 236

13.4 提高构件疲劳强度的措施 241

思考题 242

习题 242

附录Ⅰ 截面的几何性质 243

Ⅰ．1 静矩和形心 243

Ⅰ．2 极惯性矩、惯性矩和惯性积 245

Ⅰ．3 惯性矩、惯性积的平行移轴公式 249

Ⅰ．4 惯性矩、惯性积的转轴公式 250

思考题 252

习题 253

附录Ⅱ 型钢表 255

主要参考文献 265

习题参考答案 266

索引 274

Synopsis 276

Contents 277