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目录 1

第一章 绪论 1

一、实时数据的误差和不良数据 2

二、电力系统状态估计的用途 3

三、电力系统状态估计与常规潮流的关系 5

四、电力系统状态估计问题的数学描述 9

第二章 状态估计的数学基础知识 13

第一节 矩阵运算的补充 13

一、矩阵的迹（Trace） 13

二、分块矩阵的运算及求逆 14

三、矩阵不等式 18

四、矩阵的微分运算 19

第二节 随机变量的概率分布及其数字特征 23

一、随机事件及概率计算的基本公式 23

二、随机变量及其分布 25

三、多维随机变量及其分布 29

四、随机变量的数字特征 33

五、x2分布及其性质 42

第三节 最小二乘法 43

第三章 电力系统状态估计的模拟试验 46

第一节 电力系统运行状态模拟 47

一、用常规潮流模拟电力系统的运行变化 47

二、电力系统病态条件下的运行模拟 51

三、用广义潮流算法做电力系统运行实况模拟 52

第二节 正常遥测系统的数学模拟 54

一、正常遥测系统的数学描述 54

二、正常量测值的模拟程序 56

第三节 状态估计结果的统计分析 57

第四节 状态估计模拟系统的装配和试验例题 58

一、状态估计模拟试验系统的装配 58

二、状态估计模拟试验例题 60

第一节 加权最小二乘法状态估计基本算法 61

第四章 电力系统状态估计算法 61

一、基本算法的数学基础 62

二、基本加权最小二乘法状态估计程序框图 64

三、基本加权最小二乘法状态估计的计算例题 65

第二节 快速分解状态估计算法 72

一、快速分解状态估计算法原理 73

二、快速分解法状态估计程序框图 76

三、快速分解法状态估计的计算例题 78

第三节 对量测量变换的状态估计算法 84

一、量测量变换状态估计原理 84

二、量测变换状态估计程序框图 88

三、量测变换状态估计例题 89

第四节 逐次型状态估计算法 94

一、逐次型状态估计算法 94

二、逐次型状态估计例题 96

第五节 几种状态估计算法的试验比较 99

一、四种状态估计算法的估计质量 100

二、四种状态估计算法的计算速度 101

三、四种状态估计算法使用内存的情况 101

四、四种状态估计算法对量测系统的适应性 102

五、四种状态估计算法的综合比较 103

第五章 不良数据的检测与辨识 105

第一节 概述 105

一、几个术语 105

二、不同水平的检测与辨识功能 105

三、检测与辨识不良数据的几种主要方法 106

第二节 残差方程 107

第三节 不良数据的一般检测方法 110

一、三种检测方法 110

二、三种检测方法的一般评价 114

三、试验结果及分析 115

四、以前—采样时刻量测信息为依据的检测方法 117

二、残差搜索辨识法 126

一、残差搜索辨识法的基本概念 126

第四节 不良数据的残差搜索辨识法 126

三、残差搜索辨识法的框图 131

四、残差搜索辨识法的试验实例 133

五、残差搜索辨识法的一般评价 133

第五节 不良数据的非二次准则辨识法 134

一、非二次准则辨识法的数学描述 134

二、非二次准则状态估计的框图 137

三、非二次准则辨识程序的应用方式 137

四、非二次准则辨识法的试验结果及其一般特点 139

五、零残差辨识法 142

第六节 不良数据的估计辨识法 146

一、不良数据估计辨识法的数学描述 146

二、估计辨识法的模型试验 149

三、不良数据的可辨识性与实用可疑数据检测系统 151

四、实用可疑数据检测系统的模型试验 156

五、组合搜索估计辨识法 158

六、估计辨识法中的状态估计修正及一般特点 160

第七节 不良数据检测与辨识的模拟试验系统及各种方法比较 162

一、模拟试验系统 162

二、各种方法的比较 164

第六章 电力系统实时结线分析 166

第一节 离线数据准备 167

第二节 变电站结线分析 170

一、建立元件－开关关联表TEK 171

二、建立元件－结点关联表TEB 172

三、变电站结线分析的例题 174

第三节 网络结线分析 178

第四节 量测系统分析 180

一、按子系统划分量测系统 180

二、结点注入型量测量的可用性分析 182

三、可计算性检查 183

第五节 结线分析与状态估计程序的联接 186

第一节 概述 189

第七章 电力系统的参数估计和网络结构错误辨识 189

第二节 参数估计的基本原理 190

一、增广状态估计算法的原理 190

二、参数的可估计性 193

三、增广状态估计精度分析 194

第三节 参数估计程序设计与计算实例 196

一、增广状态估计程序框图 196

二、增广状态估计计算实例 200

第四节 参数估计模拟计算试验与统计结果 205

第五节 网络结构错误辨识的基本原理 208

一、网络结构搜索辨识法 209

二、网络结构的参数估计辨识法 210

第六节 网络结构辨识模拟试验与统计结果 212

一、（A）类网络结构错误的辨识 212

二、（B）类网络结构错误的辨识 213

一、排号方法 215

第一节 状态估计程序的实用设计技巧 215

第八章 电力系统状态估计程序的实用设计 215

二、稀疏矩阵非零元素的存取方法 218

三、平方根分解法（Ch01esky分解） 223

第二节 电力系统状态估计程序设计实例及实时试验 225

一、状态估计的预备计算程序 226

二、跟踪估计程序 239

三、状态估计的计算结果 245

四、常规潮流程序 245

五、状态估计程序的实时试验 247

附录 电力系统网络方程 250

一、极坐标系的网络方程 250

二、极坐标系的雅可比矩阵 252

三、直角坐标系的网络方程 257

四、直角坐标系的雅可比矩阵 258

参考文献 264