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第1章 液压传动和流体力学基础 1

1.1液压传动的工作原理 1

液压传动的基本概念 1

液压传动的工作原理 1

液压与气动技术的工程应用 2

1.2液压传动系统的组成及其元件的总体布局 4

液压传动系统的组成 4

液压传动系统的图形符号 5

液压传动系统元件的总体布局 5

1.3液压传动系统的特点 6

液压传动系统的优点 6

液压传动系统的缺点 7

1.4液压油 7

液压油的作用和种类 7

液压油的物理性质 8

液压油的选用 9

1.5流体静力学基础 10

流体静压力及其特性 10

流体静力学基本方程及其应用 11

1.6流体动力学基础 13

基本概念 13

连续性方程及其应用 14

伯努利方程及其应用 15

本章小结 17

思考与练习 17

第2章 液压动力元件 19

2.1液压泵的工作原理 19

容积式液压泵的工作原理 19

常用容积式液压泵 20

液压泵的主要性能和参数 20

液压泵与电动机参数的选择 21

2.2齿轮泵 23

外啮合齿轮泵 24

内啮合齿轮泵 26

外啮合齿轮泵的拆装 27

2.3叶片泵 28

双作用叶片泵 29

单作用叶片泵 30

限压式变量叶片泵 30

限压式变量叶片泵的拆装 32

2.4柱塞泵 34

径向柱塞泵 34

轴向柱塞泵 35

轴向柱塞泵的拆装 36

2.5螺杆泵 38

2.6常用液压泵的性能比较及选用 38

本章小结 39

思考与练习 40

第3章 液压执行元件 41

3.1液压缸 41

液压缸的作用、类型和特点 41

活塞式液压缸 41

柱塞式液压缸 44

增压缸 44

摆动式液压缸 45

3.2液压缸的典型结构和组成 45

液压缸的典型结构 45

液压缸的组成 46

3.3液压马达 48

液压马达的特点及类型 48

液压马达的工作原理 49

液压马达职能符号 49

液压马达的性能参数 50

本章小结 51

思考与练习 51

第4章 液压控制与辅助元件 53

4.1液压阀概述 53

液压阀的类型 53

液压阀的性能参数 54

液压阀的基本要求 54

4.2方向控制阀 54

单向阀 55

换向阀 56

4.3压力控制阀 63

溢流阀 63

减压阀 67

顺序阀 68

压力继电器 69

压力控制阀常见故障及其排除 70

4.4流量控制阀 72

节流阀 72

调速阀 73

4.5其他液压控制阀 74

插装阀 74

叠加阀 75

电液伺服阀 76

电液比例控制阀 78

4.6液压辅助元件 81

油箱 81

冷却器和加热器 83

滤油器 84

密封元件 87

蓄能器 88

油管及管接头 89

本章小结 90

思考与练习 91

第5章 液压基本回路 94

5.1方向控制回路 94

阀控方向控制回路 94

泵控方向控制回路 95

5.2速度控制回路 95

调速回路 95

快速运动回路 98

速度换接回路 99

5.3压力控制回路 100

调压回路 100

减压回路 101

卸荷回路 102

增压回路 103

保压回路 104

平衡回路 105

5.4多缸工作控制回路 106

同步回路 106

顺序动作回路 107

多执行元件互不干扰回路 108

5.5其他回路 109

液压马达的其他回路 109

锁紧回路 110

本章小结 111

思考与练习 112

第6章 典型液压系统分析 114

6.1组合机床动力滑台液压系统 114

YT4543型液压动力滑台液压系统 114

YT4543型动力滑台液压系统的工作原理 115

YT4543型动力滑台液压系统的特点 116

6.2 180t钣金冲床液压系统 117

概述 117

180t钣金冲床液压系统的工作原理 117

180t钣金冲床液压系统的特点 118

6.3“穿地龙”机器人液压控制系统 119

“穿地龙”机器人主机功能结构 119

“穿地龙”机器人液压控制系统及其工作原理 119

“穿地龙”机器人液压控制系统的特点 121

6.4塑料注射成形机液压系统 121

概述 121

SZ-250A型注塑机液压系统工作原理 122

SZ-250A型注塑机液压系统的特点 125

6.5油罐封头双动拉深液压机系统 126

主机功能结构 126

液压系统及其工作原理 126

液压系统的特点 129

6.6液压传动系统常见故障及其排除 130

液压系统的工作压力失常，压力上不去 130

欠速 131

液压元件常见故障与排除 131

本章小结 135

思考与练习 136

第7章 气压传动技术 139

7.1气压传动概述 139

气压传动系统的工作原理及组成 139

气压传动系统的特点 140

7.2气源装置及辅助元件 140

气源装置 141

气动辅助元件 144

7.3气动执行元件 149

气缸 149

气马达 151

7.4气动控制元件 152

方向控制阀 152

流量控制阀 156

压力控制阀 156

逻辑控制阀 159

7.5真空元件 161

真空发生器 161

真空吸盘 162

真空减压阀 163

真空开关 164

真空回路 164

7.6气动基本回路 165

方向控制回路 165

速度控制回路 166

压力控制回路 167

顺序动作回路 168

安全保护回路 169

7.7气压传动系统实例 170

数控加工中心换刀系统 170

气液动力滑台 171

公共汽车车门气压传动系统 172

气动机械手控制系统 173

本章小结 174

思考与练习 175

附录 常用液压图形符号 178

参考文献 186