线性系统与多变量控制pdf电子书版本下载

点此进入-本书在线PDF格式电子书下载【推荐-云解压-方便快捷】直接下载PDF格式图书。移动端-PC端通用
种子下载[BT下载速度快] 温馨提示：（请使用BT下载软件FDM进行下载）软件下载地址页 直链下载[便捷但速度慢]   [在线试读本书]   [在线获取解压码]

线性系统与多变量控制PDF格式电子书版下载

下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。

建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如 BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！

（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第一篇 线性系统理论 1

第一章 预备知识 1

1.1 线性空间 1

1.2 矩阵和行列式 3

1.3 特征值与特征矢量 17

1.4 多项式函数与多项式矩阵的互素 22

1.5 微分、积分与微分方程 27

1.6 复变函数与拉普拉斯变换 30

第二章 状态空间理论 34

2.1 系统的状态描述方法 34

2.2 状态空间中的运动 36

2.3 线性系统 41

2.4 可控性与可观测性 48

2.5 实现性理论 59

第三章 线性定常系统 65

3.1 状态空间形系统矩阵 65

3.2 多项式形系统矩阵 71

3.3 系统矩阵的转换 77

3.4 系统阶数的降低 86

3.5 解耦零点 89

3.6 状态空间形方程的退化 98

3.7 解耦零点的数目 105

第四章 最小阶系统 107

4.1 系统相似下的标准形 107

4.2 严格系统等价下的标准形 122

4.3 最小阶数 128

4.4 有理公式矩阵的麦克米伦形 129

4.5 实现性理论 134

4.6 系统的串联、并联与反馈联接 138

第二篇 多变量线性系统设计 155

第五章 极点配置 155

5.1 引言 155

5.2 用状态反馈来进行极点配置--秩1控制器的设计方法 156

5.3 用状态反馈来进行极点配置--满秩控制器的设计方法 168

5.4 观测器 172

5.5 用输出反馈来进行极点配置--秩1补偿器的设计方法 183

5.6 用输出反馈来进行极点配置--秩高于1的补偿器的设计方法 191

第六章 补偿器设计的频率域方法 204

6.1 引言 204

6.2 单输入单输出系统的设计方法 205

6.3 多输入多输出系统的稳定性判据 216

6.4 对角强阵下的稳定性判据 227

第七章 多变量线性系统设计的复变方法 239

7.1 特征增益函数与特征频率函数 239

7.2 广义幅角原理 248

7.3 广义尼奎斯特稳定性判据 252

7.4 广义逆尼奎斯特稳定性判据 258

第八章 解耦理论与对角强阵的实现 265

8.1 无交叉控制 265

8.2 解耦理论 267

8.3 逆尼奎斯特方法 274

8.4 可交换控制器 279

8.5 并矢展开 285

后记 293

参考文献 296