键图理论及应用 系统建模与仿真pdf电子书版本下载

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目录 1

第一章 绪论 1

§1-1 工程系统的表示法 1

§1-2 工程系统的数学模型 3

§1-3 控制工程的方块图及其逆向转换 6

§1-4 键图的发展及其特点 9

第二章 键图的基本原理 12

§2-1 工程通口 12

§2-2 子系统用文字表示的键图 13

§2-3 键图的基本元件 18

§2-4 键图的增注 41

§2-5 键图的变换和简化 55

§2-6 关于场的简介 58

第三章 键图理论在液压设备中的应用 63

§3-1 液压领域建立键图的规则 63

§3-2 某些基本液压元件的键图 65

§1-3 某些典型液压传动系统的键图 90

§3-4 液压控制系统中液压动力机构的键图 95

第四章 键图理论在机械工程中的应用 102

§4-1 简单的机械装置键图 102

§4-2 复杂的机械系统键图 108

§4-3 采用运动参考系的机械系统键图 112

§4-4 机械系统绘制键图规则的应用实例 117

§4-5 损失和效率的键图表示 127

§4-6 联轴节和传动机构的键图 130

第五章 键图理论在电气工程中的应用 134

§5-1 电气工程中建立键图的规则 134

§5-2 电动机的键图 139

§5-3 电路的键图 142

§5-4 电网络的键图 147

§5-5 机电信号转换器 151

§6-1 动力学系统的几种数学表达式 159

第六章 利用键图对系统动特性的研究 159

§6-2 键图的增注 162

§6-3 按增注的键图列写状态方程的情况之一 170

§6-4 按增注的键图列写状态方程的情况之二 178

§6-5 按增注的键图列写状态方程的情况之三 182

§6-6 输出变量方程 187

§6-7 线性系统分析 188

第七章 应用键图分析系统动特性实例 215

§7-1 应用键图分析液压元件的动特性 215

§7-2 应用键图分析液压系统的动特性 227

主要参考文献 232