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第一章 可编程控制器概述 1

第一节 可编程控制器的产生 1

第二节 可编程控制器的分类 2

第三节 可编程控制器的一般特点和主要功能 5

第四节 可编程控制器的组成 9

第五节 可编程控制器的工作原理 14

第二章 SYSMAC—C系列P型机 18

第一节 SYSMAC—C系列可编程控制器概述 18

第二节 SYSMAC—C系列P型机概述 19

第三节 SYSMAC—C系列P型机指令系统 33

第四节 P型机常用基本程序举例 69

第三章 C系列P型可编程控制器实验指导 78

实验一 编程器的基本操作 78

实验二 指令系统训练之一 83

实验三 指令系统训练之二 87

实验四 指令系统训练之三 89

实验五 用PLC控制交流电动机的正转、反转、停止 93

实验六 用PLC控制交通信号灯 95

实验七 用PLC控制三台皮带输送机 100

实验八 用移位寄存器实现彩灯控制 103

第四章 SYSMAC—CPM1A型可编程控制器 107

第一节 SYSMAC—CPM1A型可编程控制器概述 107

第二节 SYSMAC—CPM1A型可编程控制器的指令系统 121

第五章 三菱FX系列可编程控制器 157

第一节 FX系列可编程控制器概述 157

第二节 FX系列可编程控制器的组成及工作原理 160

第三节 FX系列可编程控制器的软元件 166

第四节 FX系列基本逻辑指令及其应用 174

第五节 FX系列步进顺控指令及其应用 180

第六章 FX系列可编程控制器的应用 192

第一节 FX系列PLC绘制梯形图的基本规则 192

第二节 FX系列PLC常用基本程序举例 194

第三节 FX系列PLC应用举例 199

第七章 可编程控制器的应用设计 215

第一节 可编程控制器系统设计 215

第二节 梯形图程序设计技巧 221

第三节 可编程控制器课程设计 230

第八章 FX系列可编程控制器实验指导 245

实验一 电机正反转的PLC控制 245

实验二 数码管循环点亮的PLC控制 248

实验三 机械手的PLC控制 251