机械设计手册 中 机械设计计算 第2版pdf电子书版本下载

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一、机构的自由度分析 1

（一）常用术语的概念 1

目录 1

第七篇 机构 1

第一章 机构分析的常用方法 1

单封闭环空间机构自由度的计算 7

平面机构自由度分析 7

（二）机构的运动简图和机动示意图 7

（三）机构的自由度分析 7

空间机构自由度计算例题 15

多闭环空间机构自由度的计算 15

二、平面机构的运动分析 16

（二）矢量图解法 17

（一）机构的位置和构件上某点的轨迹分析 17

（四）瞬心法 21

（三）分析法 21

（六）高副机构的运动分析 24

（五）线图微分法和线图积分法 24

（一）构件惯性力的计算 25

三、平面机构的动力分析 25

（二）运动副中摩擦力的计算 26

（三）机构的受力分析 29

（一）机器的运动过程和运动方程式 32

四、单自由度机器的动力分析 32

（四）惯性力的平衡 32

（三）机器周期性速度波动的调节和飞轮设计 36

（二）机器运动方程的求解 36

（四）机械效率的计算 48

（三）按传动角设计四杆机构 50

（二）常用四杆机构的运动分析公式 50

第二章 基本机构的设计 50

一、平面连杆机构 50

（一）四杆机构的结构形式 50

（四）按照输入杆与输出杆位置关系设计四杆机构 59

几何法 60

分析法 65

实验法 69

（一）ZD、ZL、ZS型渐开线圆柱齿轮减速器（JB1130- 70

已知连杆两个位置综合铰链四杆机构 70

（五）按照连杆位置及连杆点位置综合铰链四杆机构 70

已知连杆三个位置综合铰链四杆机构 71

已知连杆四个位置综合铰链四杆机构 72

已知连杆上点的位置综合铰链四杆机构 73

圆点曲线及圆心曲线 73

轨迹综合 75

（一）瞬心线机构的工作特点及设计计算的一般原理 76

相当机构及其应用 76

二、瞬心线机构及互包络线机构 76

弹性块式联轴器（HG5-743-78HG5-748- 78

LC型两级齿轮减速机（HG5-746- 78

P型三角皮带减速机（HG5-747- 78

XB型谐波减速机（HG5-743- 78

～HG5-747- 78

（二）非圆齿轮节线设计 79

再现一个给定自变量的函数的非圆齿轮节线设计 79

一对全等偏心圆齿轮传动 80

偏心圆齿轮与非圆齿轮共轭 82

一对全等椭圆齿轮传动 84

卵形齿轮传动 85

（三）互包络线机构的工作特点 88

（四）互包络线机构的设计 89

分析法 90

图解法 92

三、凸轮机构 93

（一）凸轮机构的术语及一般设计步骤 93

（二）凸轮机构的基本型式及其锁合方式 95

移动从动件凸轮机构的压力角 100

（三）从动件的压力角 100

摆动从动件凸轮机构的压力角 101

盘形凸轮与圆柱凸轮的许用压力角［α］ 102

基圆半径Rb的大小对凸轮机构的影响 103

（四）基圆半径Rb和滚子半径Rr 103

确定基圆半径Rb、Rmin的三种方式 103

凸轮理论曲线的最小曲率半径Pemin 107

滚子半径Rr的确定 108

（五）从动件运动规律及其方程式 109

常用运动规律 109

常用运动规律的改进及其拼接 112

多项式运动规律 115

以数值方式给出的运动规律 118

（六）滚子从动件凸轮工作廓线的设计 119

作图法 119

解析法 122

（七）平底从动件盘形凸轮工作廓线的设计 127

单圆弧凸轮（偏心轮） 131

（八）圆弧凸轮工作廓线的设计 131

多圆弧凸轮 131

凸轮及滚子结构 133

（九）凸轮及滚子结构、材料、强度、精度及表面光洁度、凸轮工作图 133

常用材料 135

强度校核及许用应力 136

凸轮精度及表面光洁度 136

凸轮工作图 137

（一）棘轮机构 139

常用型式 139

四、棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构 139

设计要点 140

工作原理及型式 141

（二）槽轮机构 141

槽轮机构的几何尺寸和主要运动参数的计算（均布径向槽） 143

槽轮机构的动力性能 146

基本型式与啮合特性 148

（三）不完全齿轮机构 148

设计参数的计算 149

不完全齿轮机构的设计计算公式及工作图 154

（一）斜面机构的特性指标与计算公式 156

（二）螺旋机构 156

五、斜面机构与螺旋机构 156

螺旋机构的特性指标 160

螺旋机构传动型式 160

（三）参数选择 161

六、往复油（气）缸机构的运动设计 161

（一）参数计算 162

（二）参数选择 163

（三）运动设计 163

第三章 机构参考图例 165

一、匀速转动机构 165

（一）定传动比转动机构 165

（二）有级变速机构 169

（三）无级变速机构 170

二、非匀速转动机构 171

三、往复运动机构 173

四、急回机构 179

五、行程放大机构 180

六、可调行程机构 183

七、间歇运动机构 184

八、超越止动及单向机构 190

九、换向机构 192

十、差动补偿机构 195

十一、气、液驱动连杆机构 197

十二、增力及夹持机构 200

十三、实现几何曲线（直线、方形、圆形等机构 204

十四、保险装置 208

十五、定位联锁机构 211

十六、伸缩机构 212

十七、振动机构 215

（一）弹性连杆式振动机构 215

（二）惯性式振动机构 217

第八篇 机械传动 221

本篇所用的主要代号意义 221

第一章 带传动 225

一、三角胶带传动 225

（一）三角胶带规格 225

（二）三角胶带传动设计计算 226

（三）三角胶带带轮 231

（四）三角胶带传动设计计算示例 234

（五）活络三角胶带传动 236

（一）平型带规格 237

二、平型带传动 237

（二）平型带传动设计计算 238

（三）平型带带轮 243

（一）同步齿形带的特点和应用 244

三、同步齿形带传动 244

（二）同步齿形带主要参数及规格 244

（三）同步齿形带传动设计计算 246

（四）同步齿形带带轮 249

（五）同步齿形带设计计算示例 251

张紧方法及计算 253

四、带传动的张紧及安装 253

（一）带传动的张紧 253

拉紧力 254

（二）带传动的安装要求 256

一、套筒滚子链传动 257

（一）套筒滚子链的基本参数与尺寸 257

第二章 链传动 257

（二）套筒滚子链传动设计计算 258

（三）套筒滚子链轮 262

链轮材料及热处理 262

链轮齿形与基本参数 262

链轮结构尺寸 271

（四）套筒滚子链设计计算示例 272

链轮公差 272

二、齿形链传动 274

（一）齿形传动链的啮合形式 274

（二）外侧啮合齿形链的分类 274

（三）齿形链的基本参数与尺寸 275

（四）齿形链传动设计计算 276

（五）齿形链链轮 279

链轮齿形与基本参数 279

链轮公差 281

三、链传动的布置、张紧及润滑 282

（一）链传动的布置及张紧 282

（二）链传动的润滑 284

第三章 渐开线圆柱齿轮传动 285

一、渐开线圆柱齿轮传动的分类及特点 285

二、渐开线圆柱齿轮的基准齿形和模数系列 286

（一）渐开线圆柱齿轮基准齿形 286

（二）渐开线圆柱齿轮模数系列 287

三、渐开线圆柱齿轮传动的参数选择 287

（一）变位齿轮原理 289

四、变位齿轮传动和变位系数的选择 289

（二）变位齿轮的分类和特点 290

（三）选择外啮合齿轮变位系数的限制条件 292

变位系数的选择方法 293

（四）外啮合齿轮变位系数的选择 293

选择变位系数的线图 293

按提高抗胶合和耐磨损性能分配变位系数的线图 298

高变位使节点处于双齿对啮合区的 298

线图 298

（五）内啮合齿轮的干涉 299

内啮合齿轮的干涉现象 299

校验和防止内啮合齿轮干涉的简易 300

方法 300

（六）内啮合齿轮变位系数的选择 303

五、渐开线圆柱齿轮传动的几何计算 304

（一）标准齿轮传动的几何计算 304

（二）高变位齿轮传动的几何计算 306

（三）角变位齿轮传动的几何计算 307

（四）齿轮与齿条传动的几何计算 312

（五）螺旋齿轮传动的几何计算 314

斜齿轮的当量齿数Zv 315

（六）几何计算中使用的数表和线图 315

端面重合度εα 316

端面啮合角αωt 317

外啮合标准齿轮和高变位齿轮的端面重合度εα 318

齿轮齿条传动的部分端面重合度εα2 319

齿线重合度εβ 320

变位齿轮的啮合角函数B和中心距函数Bv 321

渐开线函数 343

（一）齿厚测量方法的比较和应用 349

六、渐开线圆柱齿轮齿厚的测量计算 349

（二）公法线长度 350

（三）分度圆弦齿厚 363

（四）固定弦齿厚 367

（五）圆棒（球）跨距 368

七、齿轮的材料 370

（一）齿轮的材料和热处理的选择 370

（二）齿轮工作齿面硬度及其组合的应用举例 371

（三）齿轮常用材料及其机械性能 371

八、渐开线圆柱齿轮的强度计算 374

（一）轮齿受力分析 374

（二）齿轮主要尺寸的初步确定 375

（三）疲劳强度校核计算 381

（五）例题 396

（四）开式齿轮传动计算 396

精度等级 402

九、渐开线圆柱齿轮的精度 402

（一）精度等级和齿轮副侧隙 402

齿轮副侧隙 403

标注示例 404

（二）误差定义和代号 405

（三）齿轮公差与检验 410

（四）齿轮公差数值 411

（五）齿条传动公差 431

十、圆柱齿轮结构 434

十一、圆柱齿轮零件工作图 439

（一）齿轮工作图的主要要求 439

（二）圆柱齿轮工作图示例 440

（三）齿条工作图的主要要求 441

（一）各国的基准齿形 441

十二、附录 441

（二）渐开线圆柱齿轮齿形修缘 442

（三）运转状况对弯曲疲劳极限的影响 442

第四章 圆弧齿轮传动 444

一、圆弧齿轮及其特点 444

二、圆弧齿轮的基准齿形与模数系列 447

三、圆弧齿轮传动几何计算 448

四、圆弧齿轮传动的基本参数选择 449

五、圆弧齿轮传动的强度计算 451

（一）初步计算 451

（二）疲劳强度校核计算 454

（三）例题 457

（一）精度等级和齿轮副侧隙 459

六、圆弧齿轮传动公差 459

（二）误差定义和代号 461

（三）推荐的精度检验项目 462

（四）精度规范的偏差、公差数值 463

（五）齿坯的偏差、公差数值和齿面光洁度 466

七、圆弧齿轮工作图示例 468

八、双圆弧齿轮传动简介 469

（一）双圆弧齿轮传动及其特性 469

（二）双圆弧齿轮的基准齿形 470

（三）双圆弧齿轮传动几何计算 471

一、渐开线圆锥齿轮传动的基本类型、特点及应用 472

第五章 渐开线圆锥齿轮传动 472

二、渐开线圆锥齿轮的变位 474

（一）径向变位 474

（二）切向变位 475

三、渐开线圆锥齿轮的齿形制 475

（一）直线齿圆锥齿轮传动的几何计算 476

直齿圆锥齿轮正交传动的几何计算 476

四、渐开线圆锥齿轮传动的几何计算 476

斜齿圆锥齿轮正交传动的几何计算 479

（二）弧齿圆锥齿轮传动的几何计算 480

弧齿圆锥齿轮正交传动的几何计算 480

铣刀盘名义直径D0 484

双重收缩齿零度弧齿圆锥齿轮齿根角增量△θf 484

弧齿圆锥齿轮螺旋角计算公式 484

（三）摆线齿圆锥齿轮正交传动的几何计算 486

（四）几何计算用的图表 488

五、轮齿受力分析 510

（一）主要尺寸的初步确定 512

六、圆锥齿轮传动的强度计算 512

（二）疲劳强度校核计算 515

七、例题 525

八、圆锥齿轮传动公差 534

（一）齿轮制造精度 534

（二）传动公差的基本定义和代号 536

（三）推荐的检验项目 537

（四）齿轮公差的数值 538

（五）齿轮的表面光洁度 540

九、结构设计 541

十、圆锥齿轮工作图 546

十一、附录 549

（一）弧齿圆锥齿轮切齿方法 549

（二）常见圆锥齿轮加工机床的加工范围 550

一、蜗杆传动分类及特征 551

第六章 蜗杆传动 551

二、圆柱蜗杆传动 553

（一）圆柱蜗杆传动主要参数的选择 553

圆柱蜗杆传动几何计算 559

（二）圆柱蜗杆传动的设计计算 559

圆柱蜗杆传动的受力分析 561

圆柱蜗杆传动强度计算和刚度验算 562

（三）提高圆柱蜗杆传动的承载能力和传动效率的方法简介 565

圆柱蜗杆传动滑动速度计算和传动效率估算 565

三、弧面蜗杆传动 567

（一）弧面蜗杆传动的分类及特点 567

直线弧面蜗杆的形成原理 568

（二）弧面蜗杆传动的形成原理 568

平面包络弧面蜗杆的形成原理 568

（三）弧面蜗杆传动的基本参数及选择 568

弧面蜗杆传动几何计算 571

（四）弧面蜗杆传动的设计计算 571

弧面蜗杆的修型和修缘计算 576

弧面蜗杆传动承载能力的计算 578

（一）普通圆柱蜗杆传动（ZA、ZN、ZI和ZK型）的公差（JB162-60） 581

精度等级和蜗轮副侧隙 581

四、蜗杆传动公差 581

适用范围 581

精度规范 584

侧隙规范 586

齿坯公差 588

（二）圆弧齿圆柱蜗杆传动（ZC型）公差（JB2318-79） 589

精度指标 590

蜗虷、蜗轮齿坏公差 591

（三）直线弧面蜗杆传动（TSL型）公差 592

精度等级 593

精度规范 597

（四）平面二次包络弧面蜗杆传动（TOP型）公差 599

（一）蜗杆、蜗轮的结构 602

五、蜗杆、蜗轮的结构及材料 602

（二）蜗杆、蜗轮材料选用推荐 604

六、蜗杆传动设计计算及工作图示例 605

（一）圆柱蜗杆传动设计计算示例 605

（二）直线弧面蜗杆传动设计计算示例 608

（三）平面一次包络弧面蜗杆传动设计计算示例 611

（四）平面二次包络弧面蜗杆传动设计计算示例 614

（一）轮系的分类及应用 617

第七章 渐开线圆柱齿轮行星传动 617

一、概述 617

（二）常用行星齿轮传动的传动型式与特点 618

齿轮传动 619

二、NGW、NGWN、NW和WW型行星 619

（一）传动比及效率计算 619

行星轮数目与传动比范围 622

（二）主要参数的确定 622

齿数的确定 623

齿轮变位与变位系数 639

确定齿数和变位系数的计算例题 641

（三）行星齿轮传动的受力分析 645

齿形角 645

多级行星齿轮传动的传动比分配 645

（四）齿轮强度计算要点 649

均载机构类型与特点 652

（五）行星齿轮传动的结构设计与计算 652

均载机构的选择 656

齿轮联轴器的设计与计算 657

行星齿轮传动的浮动量计算 657

行星轮结构 661

行星架结构 663

行星齿轮减速器整体结构 665

（六）主要技术要求 670

（七）行星齿轮传动设计计算例题 671

三、少齿差（N型、NN型）行星齿轮传动 674

（一）工作原理及传动比和效率的计算 674

（二）结构型式 676

（三）少齿差内啮合齿轮副的几何计算 686

基本参数的选择 687

几何计算公式和例题 688

少齿差内啮合齿轮副几何参数选用表 690

啮合方程式及基本参数的选择 694

（四）零齿差内啮合齿轮副的几何计算 694

几何计算公式和例题 695

零齿差内啮合齿轮副几何参数选用表 699

（五）少齿差行星齿轮传动受力分析 703

（六）少齿差行星齿轮传动的强度计算 704

（七）少齿差行星齿轮传动主要零件的常用材料 705

（八）少齿差行星齿轮传动主要零件的技术要求 706

第八章 摆线针轮行星传动 707

一、概述 707

二、齿廓的形成与系数K1、K2 709

（一）短幅外摆线的短幅系数K1 709

（三）摆线轮齿廓的过切现象 710

（二）针齿的针径系数K2 710

（四）摆线轮齿廓的图解法 712

（二）针齿作用在摆线轮上的力 713

三、主要构件的受力情况 713

（一）销轴作用在摆线轮上的力 713

（三）转臂轴承作用在摆线轮上的力 713

（一）摆线齿与针齿啮合的接触强度 714

计算 714

四、主要构件的强度计算 714

（二）针齿销的弯曲强度和刚度计算 736

（四）输出机构销轴的弯曲强度计算 737

（三）转臂轴承的寿命计算 737

（三）对输出机构销轴弯曲强度的影响 738

五、K1、K2对承载能力的影响 738

（二）对针齿弯曲强度和刚度的影响 738

（一）对齿面接触强度的影响 738

六、技术要求（JB2982-81） 739

（一）对零件的要求 739

（四）对转臂轴承寿命的影响 739

（二）装配 741

七、计算公式与示例 742

八、主要构件的工作图 744

第九章 销齿传动 748

二、销齿传动的工作原理 748

一、销齿传动的特点及其应用 748

三、几何尺寸及其计算 750

四、销齿传动的强度计算 752

五、常用材料及其许用应力 753

六、销轮轮缘的结构型式 754

七、齿轮齿形的绘制 755

九、销齿传动的设计计算及工作图示例 757

八、销齿传动公差 757

第十章 轴与软轴 761

一、轴 761

（一）轴的材料 761

（二）轴的初步计算 762

按扭转强度及刚度计算 762

按弯扭合成强度计算 765

（三）轴的结构设计 767

零件在轴上的定位与固定方法 767

轴的加工和装配工艺性 769

提高轴疲劳强度的结构措施 770

滑动轴承的轴颈结构尺寸 771

轴的典型结构示例 771

轴的疲劳强度校核 772

（四）轴的强度校核 772

轴的静强度校核 782

（五）轴的刚度校核 782

轴的扭转刚度 782

轴的弯曲刚度 782

（六）轴的临界转速校核 785

（七）轴的工作图 787

（八）例题 788

（九）附录 794

键、花键及销联接的强度计算 794

（一）软轴的结构型式和规格 796

常用软轴的结构型式 796

二、软轴 796

钢丝软轴的规格尺寸 797

常用软管的结构型式与规格尺寸 798

钢丝软轴接头和软管接头 799

防逆转装置 801

（二）软轴的选择 801

（一）常用减速器的分类、型式及其应用范围 802

第十一章 减速器 802

一、减速器设计一般资料 802

传动比的分配原则及计算 805

（二）圆柱齿轮减速器标准中心距（JB716-65） 805

（三）减速器传动比的分配 805

传动比分配值 809

减速器的基本结构 811

齿轮减速器、蜗轮减速器箱体尺寸 811

（四）减速器的结构尺寸 811

减速器附件 816

齿轮支座轴承的选择 820

（五）减速器支座轴承的选择 820

蜗杆支座轴承的选择 821

（六）减速器主要零件的配合 821

齿轮和蜗杆传动的效率计算 822

（七）齿轮与蜗杆传动的效率和散热计算 822

齿轮和蜗杆传动的散热计算 824

（八）齿轮与蜗杆传动的润滑 826

齿轮、蜗杆传动的润滑方法 826

齿轮、蜗杆传动的润滑油选择 829

圆柱齿轮减速器 831

（十）减速器典型结构示例 831

（九）减速器技术要求 831

圆锥齿轮减速器 839

圆锥—圆柱齿轮减速器 841

蜗轮减速器 843

齿轮—蜗轮减速器 848

ZDH、ZLH、ZSH型圆弧圆柱齿 849

轮减速器（JB1586-75） 849

适用范围和代号 849

二、标准减速器 849

外形安装尺寸及装配型式 850

传动比 853

承载能力表 855

减速器的选用 867

工作类型 867

减速器的飞轮矩 870

ZQH型圆弧圆柱齿轮减速器 871

适用范围和代号 871

（二）ZQ型渐开线圆柱齿轮减速器 871

（JB1585-75） 871

外形及安装尺寸、装配型式 872

轴端型式 874

传动比 875

承载能力表 876

（三）圆柱蜗杆减速器（Q/ZB125-73） 880

适用范围和代号 880

外形、安装尺寸及装配型式 880

技术特性 883

圆柱蜗杆减速器的选择 884

（四）WSJ、WXJ型蜗杆减速器 886

适用范围 886

外形、安装尺寸及装配型式 886

技术特性和规格 888

（五）圆弧齿圆柱蜗杆减速器 888

（JB2318-79） 888

适用范围和代号 888

外形、安装尺寸及装配型式 889

技术特性和承载能力 896

减速器的选用 899

（JB1799-76） 901

适用范围和代号 901

（六）NGW型行星齿轮减速器 901

外形及安装尺寸 902

传动比 906

减速器承载能力 907

减速器的圆周速度V1 922

减速器的选用 924

（七）摆线针轮减速机（JB2982-81） 925

适用范围 925

外形和安装尺寸 926

基本参数 930

摆线针轮减速机的选用 932

（八）釜用立式减速机（HG5-743-78～HG5-747-78）（试行） 937

釜用立式减速机适用范围和总系列 937

（HG5-745-78）（试行） 939

BLD型摆线针齿行星减速机 939

（试行） 941

（试行） 945

（附件一） 946

减速机机座（HG5-743-78～HG5-747-78）（附件二） 949

（附件三） 950

变速原理 951

特点及用途 951

第十二章 变速器 951

一、齿链式无级变速器 951

（一）概述 951

分类和代号 952

（二）P型齿链式无级变速器 952

调速范围R 952

技术参数 953

装配型式 957

外形及安装尺寸 960

选用说明 968

（一）概述 970

二、多盘式无级变速器 970

标记示例 971

（二）多盘式无级变速器系列 971

技术参数 972

外形及安装尺寸 973

一、圆柱螺旋弹簧的型式、特点及应用 975

第一章 圆柱螺旋弹簧 975

第九篇 弹簧 975

二、弹簧材料及许用应力的选取 976

（一）圆柱螺旋压缩弹簧计算公式 980

三、圆柱螺旋压缩弹簧 980

（二）压缩弹簧端部型式与高度、总圈数的关系 983

（三）圆柱螺旋压缩弹簧有关参数的选取 984

（四）弹簧的稳定性、疲劳强度及共振验算 985

（五）圆柱螺旋压缩弹簧的横向特性计算 986

（六）圆柱螺旋压缩弹簧的典型工作图 987

（七）圆柱螺旋压缩弹簧计算表 988

（八）圆柱螺旋压缩弹簧计算示例 996

（九）组合弹簧的设计计算 997

（十）组合弹簧计算示例 998

（十一）圆柱螺旋压缩弹簧调整结构的典型示例 1000

（一）圆柱螺旋拉伸弹簧计算公式 1001

四、圆柱螺旋拉伸弹簧 1001

（二）圆柱螺旋拉伸弹簧钩环的应力计算 1003

（三）圆柱螺旋拉伸弹簧有关参数的选取 1004

（五）圆柱螺旋拉伸弹簧的典型工作图 1005

（四）圆柱螺旋拉伸弹簧有效圈数与钩的配置关系 1005

（六）圆柱螺旋拉伸弹簧计算表 1006

（七）圆柱螺旋拉伸弹簧计算示例 1008

（八）圆柱螺旋拉伸弹簧调整结构的典型示例 1010

（一）圆柱螺旋扭转弹簧计算公式 1011

五、圆柱螺旋扭转弹簧 1011

（三）圆柱螺旋扭转弹簧计算表 1012

（二）曲度系数K1 1012

（五）圆柱螺旋扭转弹簧计算示例 1015

（四）圆柱螺旋扭转弹簧典型工作图 1015

（六）圆柱螺旋扭转弹簧典型结构及应用示例 1016

六、圆柱螺旋弹簧制造精度及允许偏差 1017

二、圆锥形螺旋弹簧的分类 1019

一、圆锥形螺旋弹簧的特点 1019

第二章 圆锥形螺旋弹簧 1019

三、圆锥形螺旋弹簧计算公式 1020

四、圆锥形螺旋弹簧计算示例 1022

第三章 碟形弹簧 1025

一、碟形弹簧的特点及分类 1025

二、碟形弹簧计算公式 1025

三、碟形弹簧有关参数的选择 1027

（一）C值的选择及α、β、γ值的确定 1027

（二）比值h0/δ的选择及不同变形时负荷的确定 1028

（三）η值与K′值的确定 1028

四、碟形弹簧的材料及许用应力 1029

五、碟形弹簧计算表 1031

六、碟形弹簧与导向件之间的间隙 1034

七、碟形弹簧组合特性及参数 1034

八、碟形弹簧的允许偏差 1035

九、碟形弹簧典型工作图 1036

十、碟形弹簧计算示例 1036

一、片弹簧材料及许用应力 1038

二、片弹簧计算公式 1038

第四章 片弹簧 1038

第五章 板弹簧 1041

一、板弹簧的分类及特点 1041

二、板弹簧的结构元件 1042

三、板弹簧材料及许用应力 1044

四、板弹簧的近似计算公式 1045

五、半椭圆板弹簧的精确计算公式 1047

（一）叶片厚度、宽度及数目的计算与选择 1047

（二）叶片长度的计算 1048

（三）板弹簧有关参数的选取 1049

（四）板弹簧刚度的精确计算 1049

（五）板弹簧总成在自由状态下的弧高及曲率半径的计算 1050

（六）板弹簧各叶片在自由状态下曲率半径及弧高的计算 1050

（七）装配后板弹簧组件弧高及曲率半径的计算 1051

（八）板弹簧元件的验算 1052

六、板弹簧技术要求 1052

七、板弹簧计算示例 1053

二、橡胶弹簧材料 1061

一、橡胶弹簧的优缺点 1061

三、橡胶材料的静弹性特性 1061

第六章 橡胶弹簧 1061

四、橡胶弹簧的静弹性特性 1062

五、橡胶弹簧的动弹性特性 1063

六、橡胶压缩弹簧计算公式 1063

七、橡胶组合弹簧计算公式 1064

八、橡胶剪切弹簧计算公式 1065

九、橡胶扭转弹簧计算公式 1067

十、橡胶弹簧的许用应力及许用应变 1067

十一、橡胶压缩弹簧的稳定性 1068

十二、橡胶弹簧计算示例 1068

第七章 发条弹簧 1069

一、发条弹簧的工作特性 1069

二、发条弹簧的计算公式 1070

三、发条弹簧端部固定型式 1071

（三）发条弹簧宽度b 1073

（二）修正系数K 1073

（四）发条弹簧强度系数m 1073

（一）发条弹簧材料及其抗拉强度σb 1073

四、发条弹簧设计有关参数的选取 1073

（五）输出力矩M8 1074

五、发条弹簧计算示例 1074

六、带盒发条弹簧典型结构示例 1076

第一章 常用电动机 1077

一、电器驱动常用公式 1077

第十篇 常用电器设备 1077

（一）选用电动机的注意事项 1078

（二）电动机容量的校验 1078

二、电动机的容量计算及选择 1078

三、常用电动机特性及选用 1081

（一）一般异步电动机 1085

J2、JO2系列小型异步电动机，JO2-L系列小型铝线异步电动机，JO2-W系列小型户外用异步电动机 1085

四、常用电动机规格 1085

JS系列三相鼠笼型异步电动机 1094

JR系列三相绕线型异步电动机 1099

JR2、JR系列小型绕线转子异步电动机 1104

JQO2系列小型高起动转矩异步电动机 1106

JHO2系列小型高转差率异步电动机 1107

JPZ型傍磁式制动三相异步电动机 1109

（二）变速异步电动机 1110

JTC系列小型齿轮减速异步电动机 1110

JZT系列小型电磁调速异步电动机（滑差电动机） 1112

JZS3系列三相异步整流子变速电动机 1114

（三）起重及冶金用异步电动机 1116

JZ2、JZB2系列起重及冶金用异步电动机 1117

JZ2、JZH2系列起重及冶金用异步电动机 1119

JZR2、JZRB2系列起重及冶金用异步电动机 1120

JZR2、JZRH2、JZRGH2系列起重及冶金用异步电动机 1122

（四）防爆异步电动机 1124

BJO2系列防爆异步电动机 1124

BJQO2系列防爆高起动转矩三相异步电动机 1128

BJGB系列管道泵用隔爆型三相异步电动机 1128

JAO2系列防爆安全型三相异步电动机 1131

JBR系列防爆绕线转子异步电动机 1132

（五）驱动微型异步电动机 1134

AO、BO、CO、DO系列驱动微型异步电动机 1134

G系列微型单相交流串激电动机 1138

（六）直流电动机 1140

Z2系列小型直流电动机 1140

Z3系列小型直流电动机 1152

ZZJ0系列起重及冶金用直流电动机 1157

ZZY系列起重及冶金用直流电动机 1159

（七）电动机滑轨 1161

各种电磁铁用途及工作条件 1164

一、电磁铁 1164

MZS1系列三相交流制动电磁铁 1164

第二章 常用电器 1164

MZZ2系列直流制动电磁铁 1166

MZS581系列工厂用隔爆型交流制动电磁铁 1168

MQ1系列牵引电磁铁 1169

MFJ0、MFJ1系列交流阀用电磁铁 1173

MFZ1系列直流阀用电磁铁 1174

二、行程开关 1175

LX10系列行程开关 1175

LX29系列行程开关 1178

JLXK1系列行程开关 1182

LX5818-04型厂用防爆限位开关 1183

JKS-J/R-D型双面无触点接近开关 1184

LT1系列脚踏开关 1184

三、管状电热元件 1185

SRQ型管状电热元件 1185

SRXY型、SRJ型管状电热元件 1186

SRY型管状电热元件 1187

SRS型管状电热元件 1188

SRM3型管状电热元件 1189

参考资料 1190