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目录 1

第一章 给定连杆平面三位置用几何法进行机构设计 1

§1-1极点与等视角定理 1

§1-2极三角形和镜极三角形 4

§1-3三相关点所共之圆的半径 11

§1-4三相关点共线和四相关点共线 15

§1-5三相关线共点和四相关线共点 21

第二章 给定连杆平面四位置和五位置用几何法进行机构设计 27

§2-1给定连杆平面四位置时四相关点共圆的条件 27

§2-2圆心曲线方程及其作图法 31

§2-3对极特殊分布时圆心曲线的分解 40

§2-4给定连杆平五位置时的机构设计 45

§3-1相对运动的转换和相对转动极点 51

第三章 给定连架杆若干组对应位置用几何法进行机构设计 51

§3-2给定连架杆两组和三组对应位置时的机构设计 54

§3-3下标数码不含“1”的相对转动极点的求法 57

§3-4给定连架杆四组和五组对应位置时的机构设计 59

第四章 给定连杆轨迹用几何法进行机构设计 63

§4-1极点曲线及其几何特性 63

§4-2利用极点曲线设计四杆机构以实现给定轨迹 65

第五章 用代数法设计连杆机构 67

§5-1机构近似设计中的函数逼近问题 67

§5-2用插值逼近法求解给定连架杆对应转角函数关系的机构设计问题 75

§5-3用平方逼近法求解给定连架杆对应转角函数关系的机构设计问题 82

§5-4用最佳逼近法求解给定连架杆对应转角函数关系的机构设计问题 91

§5-5用函数逼近法近似实现给定轨迹的机构设计 96

参考文献 107