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目录 1

第一章 机械动力学的理论基础 1

§1-1作用于机械上的力 1

§1-2驱动装置的机械特性 2

§1-3等效力学模型 4

§1-4约束、自由度与广义坐标 12

§1-5虚功原理与动力学普遍方程 14

§1-6动能和势能 21

§1-7拉格朗日方程 24

§1-8哈密尔顿原理 29

习题 32

第二章 单自由度系统的振动 34

§2-1无阻尼自由振动 34

§2-2雷利法 39

§2-3有阻尼自由振动 42

§2-4简谐激励强迫振动及其应用 45

§2-5非简谐周期激励的响应 59

§2-6任意激励的响应 61

§2-7机械系统载荷分析与响应谱 63

习题 68

第三章 多自由度系统的振动 72

§3-1作用力方程和位移方程 72

§3-2二自由度系统的振动及其应用 76

§3-3多自由度系统的自由振动 93

§3-4振动系统的坐标耦合与解耦 99

§3-5正则振型矩阵与坐标变换 103

§3-6矩阵迭代法 114

§3-7传递矩阵法 121

§3-8阻尼矩阵 126

§3-9有阻尼多自由度系统的强迫振动 127

§3-10运动副间隙的冲击振动 131

§3-11激励为速度函数或位移函数时系统的响应 134

习题 142

第四章 机械的平衡 146

§4-1挠性转子的平衡 146

§4-2机构惯性力平衡的质量替代法 158

§4-3机构惯性力平衡的线性独立向量法 168

§4-4机构惯性力平衡的质量、加速度参数法 175

§4-5机构惯性力平衡的两个重要问题和部分平衡方法 185

§4-6机构惯性力矩的平衡 194

习题 202

第五章 刚性构件系统的动力学 205

§5-1运动方程式的建立 205

§5-2M=M(ω)、I=常数的动力学综合 206

§5-3M=M(？、ω)、I=I（？）的动力学综合 215

§5-4机械周期变速运转过程的动力学分析计算 221

§5-5飞轮转动惯量的计算 226

§5-6考虑运动副摩擦时机械的稳态运动规律 234

§5-7二自由度平面机构的动力学分析 239

§5-8平面机构动态力的分析计算 243

习题 246

第六章 考虑构件弹性时平面连杆机构及凸轮机构的动力学 249

§6-1平面连杆机构弹性动力分析的基本步骤 249

§6-2梁单元的形函数、质量矩阵、刚度矩阵及载荷的等效节点力 254

§6-3系统运动方程的装配 258

§6-4系统运动方程的封闭解法 261

§6-5应力计算 265

§6-6计及凸轮轴弯曲及扭转变形的凸轮机构的运动综合 273

§8-7凸轮机构从动件工作端的动力响应 276

§6-8高速凸轮机构的设计 281

习题 285

附录Ⅰ 多自由度系统模态分析的矩阵迭代法计算程序 286

附录Ⅱ-1刚性构件机械系统动力学分析计算子程序 288

附录Ⅱ 刚性构件机械系统动力学分析计算程序 288

附录Ⅱ-2用弦截法计算机械系统起动过程运动规律的计算程序STATI 293

附录Ⅱ-3用改进欧拉法计算曲柄摇杆机构稳态运动规律的计算程序SHAST 294

附录Ⅱ-4四冲程内燃机驱动机械稳态运动规律的计算程序ENGSTI 295

附录Ⅱ-5考虑运动副摩擦时顶锻机稳态动力特性计算程序PRESDY 297

附录Ⅱ-6机构动态力计算程序LYONG 299

附录Ⅲ 曲柄滑块机构有限元动态分析计算程序 301

附录Ⅳ 凸轮机构动态分析计算程序 307