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第17篇 液压传动 3

第1章 基础标准及液压流体力学常用公式 3

1 基础标准 3

1．1 液压气动系统及元件的公称压力系列（GB/T2346-1988） 3

1．2 液压泵及马达公称排量系列（GB/T2347-1980） 3

1．3 液压缸、气缸内径及活塞杆外径系列（GB/T2348-1993） 4

1．4液压缸、气缸活塞行程系列（GB/T2349-1980） 4

1．8 液压阀油口、底板、控制装置和电磁铁的标识（GB/T17490-1998） 5

1．7 液压气动系统用硬管外径和软管内径（GB/T2351-1993） 5

1．6 液压泵站油箱公称容量系列（JB/T7938-1999） 5

1．5 液压元件的油口螺纹联接尺寸（GB/T2878-1993） 5

2 液压气动图形符号（GB/T786．1-1993） 6

2．1 图形符号 6

2．2 控制机构、能量控制和调节元件符号绘制规则 13

3 液压流体力学常用公式 15

3．1 流体主要物理性质公式 15

3．2 流体静力学公式 16

3．3流体动力学公式 16

3．4 雷诺数、流态、压力损失公式 17

3．5 小孔流量公式 22

3．7 环形缝隙流公式 23

3．6 平行平板间的缝隙流公式 23

3．8 液压冲击公式 24

第2章 液压系统设计 25

1 概述 25

1．1 液压系统的组成和型式 25

1．2 液压系统的类型和特点 25

1．3 液压传动与控制的优缺点 26

1．4 液压开关系统逻辑设计法 26

1．5 液压CAD的应用 27

1．6 可靠性设计 27

2．2 总体规划、确定液压执行元件 29

2 液压系统设计 29

2．1 明确设计要求 29

2．3 明确液压执行元件的载荷、速度及其变化规律，绘制液压系统工况图 30

2．4 确定系统工作压力 30

2．5 确定执行元件的控制和调速方案 30

2．6 草拟液压系统原理图 33

2．7 计算执行元件主要参数 33

2．8 计算泵的流量，选择液压泵 34

2．9选择液压控制元件 35

2．10 计算液压泵的驱动功率，选择电动机 35

2．12 验算液压系统性能 36

2．11 选择、计算液压辅助件 36

2．13 绘制工作图，编写技术文件 37

2．14 液压系统设计计算举例 37

2．14．1 ZS-500型塑料注射成形液压机液压系统设计 37

2．14．2 80MN水压机下料机械手液压系统设计 49

第3章 液压基本回路 57

1 压力控制回路 57

1．1 调压回路 57

1．2 减压回路 59

1．3 增压回路 61

1．4 保压回路 63

1．5 卸荷回路 65

1．6 平衡回路 68

1．7 制动回路 70

2 速度控制回路 71

2．1 调速回路 71

2．1．1 节流调速回路 71

2．1．2 容积式调速回路 75

2．1．3 容积节流调速回路 78

2．1．4 节能调速回路 79

2．2 增速回路 81

2．3 减速回路 83

2．4 同步回路 84

3 方向控制回路 88

4 其他液压回路 91

4．1 顺序动作回路 91

4．2 缓冲回路 94

4．3 锁紧回路 95

4．4 油源回路 97

1 液压工作介质的类组别、产品符号、命名和代号 99

1．1 液压工作介质的类组别、产品符号和命名（GB/T7631．1-1987、GB/T7631．2-1987） 99

第4章 液压工作介质 99

1．2 液压油粘度分类 100

2 对液压工作介质的主要要求 100

3 常用液压工作介质的组成、特性和应用 101

4 液压工作介质的添加剂 103

5 液压工作介质的质量指标 104

5．1 矿物油型和合成烃型液压油（GB11118．1-1994） 104

5．2 专用液压油（液） 110

5．3 难燃液压液 115

6 液压工作介质的选择 118

7 液压工作介质使用要点 121

1 液压泵和液压马达的分类与工作原理 123

第5章 液压泵和液压马达 123

2 液压泵和液压马达的选用 124

3 液压泵产品 127

3．1 齿轮泵 127

3．1．1 CB型齿轮泵 129

3．1．2 CB-B型齿轮泵 130

3．1．3 CB-F型齿轮泵 131

3．1．4 CBG型齿轮泵 134

3．1．5 CB※-E、CB※-F型齿轮泵 138

3．1．6 P7600、P5100、P3100、P197、P257型高压齿轮泵（马达） 143

3．1．7 ※CB-D型齿轮泵 145

3．2 叶片泵 147

3．2．1 YB型、YB1型叶片泵 148

3．2．2 YB-※车辆用叶片泵 153

3．2．3 PV2R单级叶片泵 155

3．2．4 PV2R双联叶片泵 159

3．2．5 Y2B型双级叶片泵 163

3．2．6 YB※型变量叶片泵 165

3．3 柱塞泵 168

3．3．1※CY14-1B型斜盘式轴向柱塞泵 168

3．3．2 XB型斜盘式轴向柱塞泵 174

3．3．3 Z※B型斜轴式轴向柱塞泵 180

3．3．4 Z※V、A※F型斜轴式轴向柱塞泵/马达 183

3．3．5 JB-※型径向柱塞定量泵 198

3．3．6 JB※型径向变量柱塞泵 199

3．3．7 JBP径向柱塞泵 201

4 液压马达产品 203

4．1 齿轮液压马达 203

4．1．1 CM型齿轮马达 203

4．1．2 GM5系列液压马达 205

4．2 叶片液压马达 206

4．3．1 B系列轴向柱塞马达 209

4．3 柱塞液压马达 209

4．3．2 A6V系列斜轴式变量马达 211

4．3．3 1JMD、※JM、JMI※型曲轴连杆式径向柱塞液压马达 216

4．3．4 DMQ系列径向柱塞马达 227

4．3．5 NJM型内曲线径向柱塞马达 229

4．3．6QJM型液压马达 233

4．4 摆动液压马达 252

第6章 液压缸 256

1 液压缸的分类 256

2 液压缸的主要参数 257

3 液压缸主要技术性能参数的计算 258

4 通用液压缸的典型结构 262

5 液压缸主要零部件设计 263

5．1 缸筒 263

5．2 活塞 268

5．3 活塞杆 271

5．4 活塞杆的导向套、密封和防尘 274

5．5 中隔圈 276

5．6 缓冲装置 276

5．7 排气阀 278

5．8 油口 279

5．10 密封件、防尘圈的选用 281

5．9 单向阀 281

6 液压缸的设计选用说明 284

7 液压缸的标准系列与产品 286

7．1 工程用液压缸 286

7．2 车辆用液压缸 291

7．3 冶金设备用UY型液压缸 292

7．4 重载液压缸 300

7．4．1 CD/CG250、CD/CG350系列重载液压缸 300

7．4．2 带位移传感器的CD/CG250液压缸 314

7．4．3C25、D25系列高压重型液压缸 315

7．4．4 CDH2/CGH2、CDH3/CGH3系列液压缸 331

7．5 轻型拉杆式液压缸 335

7．6 带接近开关的拉杆式液压缸 345

7．7 TG型伸缩式套筒液压缸 346

7．8 UB型摆动式液压缸 353

7．9 同步分配器液压缸 361

第7章 液压控制阀 365

1 液压控制阀的类型、结构原理及应用 365

1．1 液压控制阀的类型 365

1．2 液压控制阀的结构原理和应用 367

2．1 直动式溢流阀及远程调压阀 376

2．1．1 DBD型直动式溢流阀 376

2 压力控制阀典型产品 376

2．1．2DBT/DBWT型遥控溢流阀 380

2．1．3 D型直动式溢流阀、遥控溢流阀 381

2．1．4 C型直动式溢流阀及CGR型遥控溢流阀 383

2．1．5 Y型远程调压阀 383

2．1．6 YTF3型远程调压阀 383

2．2 先导式溢流阀、电磁溢流阀 384

2．2．1DB/DBW型先导式溢流阀、电磁溢流阀（5X系列） 384

2．2．2 B型先导式溢流阀 388

2．2．3 C型先导式溢流阀 391

2．2．4 Y2型先导式溢流阀、电磁溢流阀 392

2．2．5 YF3型先导式溢流阀 393

2．2．6 Y※F3型电磁溢流阀 394

2．3．1 DA/DAW型先导式卸荷溢流阀、电磁卸荷溢流阀 395

2．3 卸荷溢流阀 395

2．3．2 BUC型卸荷溢流阀 399

2．3．3 HY型卸荷溢流阀 401

2．4 减压阀 402

2．4．1 DR※DP型直动式减压阀 402

2．4．2 DR型先导式减压阀 405

2．4．3 R型先导式减压阀和RC型单向减压阀 410

2．4．4 X型先导式减压阀及XC型单向减压阀 412

2．4．6 JF3型减压阀、AJF3型单向减压阀 413

2．4．5 JF型减压阀及JDF型单向减压阀 413

2．4．7 YJF3型溢流减压阀 415

2．5 顺序阀 416

2．5．1 DZ※DP型直动式顺序阀 416

2．5．2 DZ型先导式顺序阀 419

2．5．3 H型顺序阀、HC型单向顺序阀 424

2．5．4 R型顺序阀及RC型单向顺序阀 427

2．5．5 XF型直动式顺序阀、XDF型直动式单向顺序阀 427

2．5．6 XF3型顺序阀、AXF3型单向顺序阀 429

2．6．1 FD型平衡阀 432

2．6 平衡阀 432

2．6．2 RB型平衡阀 438

2．7 压力继电器 439

2．7．1 HED型压力继电器 439

2．7．2 S型压力继电器 443

2．7．3 S※307型压力继电器 444

2．8 背压阀 445

3 流量控制阀典型产品 446

3．1 节流阀与单向节流阀 446

3．1．1 MG型节流阀、MK型单向节流阀 446

3．1．2 Z2FS型叠加式双单向节流阀 447

3．1．3 DV型节流截止阀、DRV型单向节流截止阀 450

3．1．4 SR型节流阀、SRC型单向节流阀 452

3．1．5 L型节流阀、LA型单向节流阀 455

3．1．6 LF3型节流阀、ALF3型单向节流阀 455

3．2 溢流节流阀 456

3．2．1 FB型溢流节流阀 456

3．2．2 FRG型溢流节流阀 459

3．3 行程节流阀与行程调速阀 459

3．3．1 Z型行程减速阀、ZC型单向行程减速阀 459

3．3．2 UCF型行程流量控制阀 461

3．4．1 MSA型调速阀 465

3．4．2 2FRM型调速阀及Z4S型流向调整板 465

3．4 调速阀 465

3．4．3 F型流量控制阀、FC型单向流量控制阀 469

3．4．4 FH型先导操作流量控制阀、FHC先导操作单向流量控制阀 473

3．4．5 F（C）G-3型流量控制阀 476

3．4．6 F（※）G型流量控制阀 477

3．4．7 Q型调速阀、QA型单向调速阀 478

3．4．8 QF3型调速阀、AQF3型单向调速阀 479

3．5 分流集流阀 480

3．5．1 FL、FDL、FJL型分流集流阀 480

3．5．3 3FJLK-L10-50H型可调分流集流阀 482

3．5．2 3FL-L30※型分流阀 482

3．5．4 3FJLZ-L20-130H型自调式分流集流阀 483

4 方向控制阀典型产品 483

4．1 单向阀及液控单向阀 483

4．1．1 S型单向阀及SV/SL型液控单向阀 483

4．1．2 Z2S型叠加式液控单向阀 489

4．1．3 C型单向阀及CP型液控单向阀 490

4．1．4 C型单向阀 494

4．1．5 4C型液控单向阀 494

4．1．6 A型单向阀及AY型液控单向阀 494

4．1．7 AF3型单向阀及YAF3型液控单向阀 495

4．2．1 WE型电磁换向阀 496

4．2 电磁换向阀 496

4．2．2 DSG-01/03电磁换向阀 503

4．2．3 微小电流控制型电磁换向阀 506

4．2．4 DG4V型湿式电磁换向阀 507

4．2．5 DG4V型软切换电磁换向阀 509

4．2．6 DG4V型带阀芯位置指示开关的电磁换向阀 510

4．2．7？型电磁换向阀 511

4．2．8？型电磁换向阀 513

4．2．9 QDF6型球式电磁换向阀 515

4．3 电液换向阀及液动换向阀 516

4．3．1 WEH电液换向阀及WH液控换向阀 516

4．3．2 DSHG型电液换向阀 527

4．3．3 DG5V型电液换向阀 534

4．3．4？YF3型电液换向阀 536

4．3．5？4YEF3型液动换向阀 539

4．4 手动换向阀 540

4．4．1 WMM型手动换向阀 540

4．4．2 DM型手动换向阀 545

4．4．3 S型手动换向阀 551

4．5 机动式换向阀 552

4．5．1 WM型行程（滚轮）换向阀 552

4．5．2 DC型凸轮操作换向阀 554

4．6 ZFS型多路换向阀 557

5 叠加阀 559

5．1 大连组合所系列叠加阀型谱 559

5．1．1 叠加阀型谱 559

5．1．2 多机能叠加阀型谱 564

5．2 榆次油研系列叠加阀型谱 566

5．3 北京华德、上海立新叠加阀型谱 572

5．4 大连液压元件厂叠加阀型谱 575

5．5液压叠加阀安装面 579

6．1 Z系列二通插装阀及组件 581

6 插装阀 581

6．2 TJ系列二通插装阀及组件 584

6．3 L系列二通插装阀及组件 587

6．4 LD、LDS、LB、LBS型插装阀及组件 603

6．5 二通插装阀安装连接尺寸 607

7 其他阀 609

7．1 截止阀 609

7．1．1 CJZQ型球芯截止阀 609

7．1．2 YJZQ型高压球式截止阀 611

7．2 压力表开关 612

7．2．1 AF6型压力表开关 612

7．2．3 KF型压力表开关 613

7．2．2MS2型六点压力表开关 613

第8章 液压辅助件及液压泵站 615

1 管件 615

1．1 管路 615

1．2 管接头 617

1．2．1 焊接式管接头 619

1．2．2 锥密封焊接式管接头 624

1．2．3 卡套式管接头 628

1．2．4 扩口式管接头 644

1．2．5 软管接头 652

1．2．6 快换接头 661

1．2．7 旋转接头 663

1．2．8 其他管件 666

1．2．9 螺塞及其垫圈 672

1．3管夹 677

1．3．1钢管夹 677

1．3．2 塑料管夹 680

2 蓄能器 683

2．1 蓄能器的种类、特点和用途 684

2．2蓄能器在液压系统中的应用 686

2．3 蓄能器的计算 687

2．3．1 蓄能用的蓄能器的计算 687

2．3．2 其他情况下蓄能器总容积V0的计算 691

2．3．3 重锤式蓄能器设计计算 693

2．3．4 非隔离式蓄能器计算 694

2．4 蓄能器的选择 694

2．5 蓄能器的产品及附件 695

3 冷却器 700

3．1 冷却器的用途 700

3．2 冷却器的种类和特点 701

3．3 常用冷却回路的型式和特点 702

3．4 冷却器的计算 702

3．5 冷却器的选择 703

3．6 冷却器的产品性能及规格尺寸 704

3．7 冷却器用电磁水阀 714

4 过滤器 715

4．1 过滤器的类型、特点与应用 715

4．2 过滤器在系统中的安装与应用 716

4．3 过滤器的计算 717

4．4 过滤器的选择 717

4．5 过滤器产品 719

5 油箱及其附件 741

5．1 油箱的用途与分类 741

5．3 油箱的容量及计算 742

5．2 油箱的构造与设计要点 742

5．4 油箱中油液的冷却与加热 744

5．5 油箱及其附件的产品 745

6 液压泵站 750

6．1 液压泵站的分类及特点 750

6．2 BJHD系列液压泵站 752

6．3 UZ系列微型液压站 755

6．4 UP液压动力包 757

1液压传动系统的安装、试压和调试 768

1．1 液压元件的安装 768

第9章 液压传动系统的安装、使用和维护 768

1．2 管路安装与清洗 769

1．3 试压 775

1．4 调整和试运转 776

2 液压传动系统的使用和维护 777

2．1 液压系统的日常检查和定期检查 777

2．2 液压系统清洁度等级 779

3 液压传动系统常见故障及排除方法 780

3．1 液压系统故障诊断及排除 781

3．2 液压元件故障诊断及排除 783

4 拖链 786

参考文献 792