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目录 1

第一章 绪论 1

§1-1本课程研究的对象与内容 1

§1-2学习本课程的目的 2

§1-3本课程的特点及学习时应注意的几个问题 3

复习思考题 3

第二章 机构的组成及其自由度的计算 4

§2-1机构的组成 4

§2-2机构运动简图 6

§2-3机构具有确定运动的条件 9

§2-4平面机构自由度的计算 9

§2-5计算平面机构的自由度时应注意的事项 10

复习思考题 13

习题 14

第三章 平面机构的速度分析 18

§3-1机构运动分析的任务和方法 18

§3-2用速度瞬心法进行平面机构的速度分析 18

§3-3用相对运动图解法作平面机构的速度分析 21

§3-4用解析法作机构的运动分析 25

复习思考题 26

习是 26

第四章 机械中的摩擦及机械效率 29

§4-1作用在机械上的力 29

§4-2机械的效率 30

§4-3机械的自锁 32

§4-4运动副中的摩擦力 33

复习思考题 42

习题 43

第五章 机械的平衡 45

§5-1机械平衡的目的及内容 45

§5-2转子的平衡 45

§5-3转子的平衡精度 49

§5-4机械的平衡 51

复习思考题 53

习题 53

§6-1概述 55

第六章 机械的运转及其速度波动的调节 55

§6-2机械的运动方程式 56

§6-3机械运动方程式的求解 59

§6-4在稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 60

§6-5机械的非周期性速度波动及其调节 63

复习思考题 64

习题 64

第七章 平面连杆机构及其设计 66

§7-1概述 66

§7-2平面四杆机构的类型及应用 66

§7-3有关四杆机构的一些基本知识 71

§7-4平面四杆机构的设计 75

复习思考题 83

习题 84

第八章 凸轮机构及其设计 87

§8-1凸轮机构的应用和分类 87

§8-2推杆常用的运动规律 89

§8-3凸轮轮廓曲线的设计 92

§8-4凸轮机构的压力角与凸轮的基圆半径 100

§8-5圆柱凸轮机构概述 102

复习思考题 104

习题 105

第九章 齿轮机构及其设计 108

§9-1齿轮机构的应用与分类 108

§9-2齿廓啮合基本定律 109

§9-3渐开线齿廓 110

§9-4渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分的名称和尺寸 113

§9-5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 116

§9-6渐开线齿轮的加工 118

§9-7变位齿轮概述 123

§9-8斜齿圆柱齿轮传动 124

§9-9蜗轮蜗杆传动 129

§9-10圆锥齿轮传动 133

§9-11具有其它曲线齿廓的齿轮传动简介 135

复习思考题 137

习题 138

§10-1轮系的分类 140

第十章 轮系 140

§10-2定轴轮系的传动比 141

§10-3周转轮系的传动比 142

§10-4复合轮系的传动比 145

§10-5轮系的应用 147

§10-6其它新型的轮系传动简介 148

复习思考题 149

习题 150

第十一章 其它常用机构 152

§11-1万向铰链机构 152

§11-2螺旋机构 153

§11-3棘轮机构 155

§11-4槽轮机构 157

§11-5不完全齿轮机构 159

§11-6凸轮式间歇运动机构 160

复习思考题 161

习题 162

第十二章 机构的选型与组合 163

§12-1概述 163

§12-2机构的选型及组合 163

§12-3机器的工作循环图 167

复习思考题 168

习题 168

参考书目 169