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1 自动控制系统概述 1

1.1 自动控制系统的类型 3

1.2 静态和动态 8

1.3 闭环控制系统的过渡过程及其控制指标 9

1.4 组成闭环控制系统的自动化仪表简介 14

思考题 15

2 过程特性 17

2.1 过程特性的一般分析 20

2.2 过程的数学描述 31

2.3 过程特性的实验测定 35

3 检测元件和变送器 41

3.1 仪表精度等级和量程的选择 42

3.2 温度的检测和变送 43

3.3 流量、液位、压力的检测和变送 62

3.4 成分、物性的检测 84

思考题 92

4 执行器——气动薄膜调节阀 94

4.1 气动薄膜调节阀的结构、类型及材质 94

4.2 调节阀的静态特性——流量特性 102

4.3 调节阀的动态特性 107

4.4 调节阀的选择与计算 109

4.5 调节阀的变差 116

4.6 阀门定位器 117

4.7 调节阀的安装、使用 120

思考题 122

5 控制器特性 123

5.1 控制器的基本控制规律 123

5.2 控制器 146

思考题 173

6 显示仪表 175

6.1 模拟式显示仪表 175

6.2 数字式显示仪表 182

思考题 184

7 组成自动控制系统的常用单元 185

7.1 计算单元 185

7.2 转换单元 187

7.3 辅助单元 189

思考题 192

8 简章控制系统的设计、投运及调节器参数的工程整定 193

8.1 简单控制系统的设计 193

8.2 简单控制系统的投运 203

8.3 调节器参数的工程整定 206

思考题 213

9 复杂控制系统 215

9.1 串级控制系统 215

9.2 均匀控制系统 227

9.3 比值控制系统 232

9.4 分程控制系统 241

9.5 前馈控制系统 247

9.6 选择性控制系统 255

9.7 其他复杂控制系统 262

思考题 264

10 典型化工单元的控制方案 265

10.1 流体输送设备的控制方案 266

10.2 传热设备的控制方案 277

10.3 锅炉设备的控制方案 288

10.4 精馏塔的控制方案 297

10.5 化学反应器的控制方案 318

思考题 327

11 计算机控制系统 328

11.1 直接数字控制系统（DDC） 328

11.2 计算机监督控制系统（SCC或SPC） 330

11.3 分级控制系统 334

11.4 过程动态数学模型 336

思考题 339

附录1 镍铬-铜镍（康铜）热电偶分度表 340

附录2 镍铬-镍硅（镍铬-镍铝）热电偶分度表 345

附录3 铂铑10-铂热电偶分度表 354

附录4 铜热电阻分度表 366

附录5 铂热电阻分度表（Pt50） 368

附录6 铂热电阻分度表（Pt100） 373

附录7 气动薄膜调节阀型号编制说明 378

附录8 气动薄膜调节阀主要技术数据 380

附录9 ZMABS-322220型气动薄膜调节阀技术数据 382

附录10 C值计算公式表 383

参考文献 384