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绪论 1

第1章 柔性制造系统 3

1.1 从自动线到柔性制造系统 3

1.2 柔性制造系统的功能及适用范围 4

1.3 柔性制造系统结构与分类 6

思考题 13

第2章 柔性装配系统 14

2.1 柔性装配系统的特征 14

2.2 柔性装配系统的控制技术 17

2.3 柔性装配系统的传感技术 21

2.4 柔性装配系统实例 32

思考题 37

第3章 人与柔性制造自动化系统 38

3.1 人机合一的制造观 38

3.2 面向操作人员的数控机床 41

3.3 面向现场工作人员的柔性制造自动化系统 43

3.4 人机协调的柔性装配系统 46

思考题 50

第4章 柔性制造自动化系统的机床特征 52

4.1 适用于FMS的机床特征 52

4.2 面向FMS的加工中心 55

4.3 车削中心 66

思考题 76

第5章 柔性制造系统的刀具及刀具管理 78

5.1 柔性制造自动化对刀具的要求及对策 78

5.2 刀具管理系统的设备配置 81

5.3 刀具识别与刀具预 84

5.4 刀具管理系统的运作过程 88

5.5 刀具监控 90

思考题 91

6.1 工业机器人及其结构 93

第6章 工业机器人 93

6.2 工业机器人的分类及选用 96

6.3 工业机器人的应用 98

思考题 106

第7章 自动仓库和自动导向小车（AGV） 107

7.1 自动仓库 108

7.2 自动导向小车（AGV） 113

思考题 122

第8章 柔性制造自动化的控制技术和监视技术 124

8.1 概述 124

8.2 面向柔性制造自动化的PLC技术 125

8.3 面向柔性制造自动化的数控系统 127

8.4 DNG控制系统 131

8.5 多级分布式控制系统 134

8.6 柔性制造自动化的监视技术 142

思考题 146

第9章 柔性制造系统的计算机管理软件 147

9.1 FMS及其管理软件 147

9.2 系统管理软件 147

9.3 刀具管理软件 150

9.4 刀具室管理软件 151

9.5 生产规划软件 153

9.6 作业规划软件 155

9.7 统计报告软件 156

9.8 预防维护软件 157

思考题 158

第10章 柔性制造系统的建模与仿真 159

10.1 仿真 159

10.2 FMS的逻辑模型 160

10.3 FMS仿真的算法原理及仿真语言 168

10.4 决定FMS仿真的主要事项 172

10.5 建模与仿真实例 173

思考题 176

11.2 FMS的初步设计 177

第11章 柔性制造系统的 177

11.1 FMS的设计步骤 177

11.3 FMS的详细设计 179

11.4 FMS的布局设计 188

11.5 FMS的设计方案的评价 204

11.6 设计实例 213

思考题 217

第12章 柔性制造自动化系统的开放 218

12.1 柔性制造自动化系统的开放 218

12.2 分布式信息处理系统 221

12.3 控制装置的开放 223

12.4 通信系统的开放 229

12.5 生产过程控制的开放 230

思考题 233

第13章 基于柔性制造的先进生产模式 235

13.1 计算机集成制造系统(CIMS) 235

13.2 智能制造系统(IMS) 243

13.3 精良生产(LP) 250

13.4 敏捷制造(AM) 253

思考题 259

参考文献 260