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绪论 1

第一篇 机械振动基础 4

第一章 单自由度系统的自由振动 4

第一节 弹簧质量系统和扭振系统 4

第二节 确定单自由度系统固有频率的常用方法 7

第三节 等效质量和等效刚度 10

第四节 单自由度系统有阻尼自由振动 11

习题 15

第一节 谐迫振动方程及响应特性 16

第二章 单自由度系统的受迫振动 16

第二节 常见的两种谐迫振动 20

第三节 隔振原理 24

第四节 等效粘性阻尼 25

第五节 非谐周期激励的响应 27

第六节 单位脉冲的响应 32

第七节 任意激励的响应 33

第八节 任意支承激励的响应 38

第九节 拉普拉斯变换及应用于求解任意激励的响应 40

习题 45

第三章 二自由度系统的振动 48

第一节 二自由度系统的自由振动 48

第二节 二自由度系统的受迫振动 55

第三节 模态分析法 58

第四节 动力减振器 62

习题 65

第四章 多自由度系统的振动 67

第一节 用影响系数法建立系统的运动方程 67

第二节 确定系统固有频率与主振型的近似方法 72

第三节 多自由度系统的模态分析 90

习题 95

第五章 连续系统的振动 97

第一节 弦的振动 97

第二节 杆的纵向振动 101

第三节 杆的扭转振动 106

第四节 粱的横向振动 108

习题 117

第一节 概述 119

第二篇 机械动力学 119

第六章 传动机构动力学 119

第二节 刚性构件组成的传动机构动力学 120

第三节 考虑构件弹性时的传动机构动力学 127

第四节 皮带传动系统动力学 135

第五节 齿轮传动系统动力学 139

第六节 凸轮机构动力学 142

第七章 行走式机械动力学 146

第一节 概述 146

第二节 传动系的扭转振动 149

第三节 传动系的弯曲振动 156

第四节 行驶系的振动 162

习题 165

第八章 起重机械动力学 167

第一节 概述 167

第二节 起升机构动力学 168

第三节 运行机构动力学 172

第一节 概述 185

第九章 旋转式机械动力学 185

第二节 单圆盘挠性转子的振动 187

第三节 挠性转子的振动和平衡 191

第四节 滑动轴承的油膜振荡 198

第十章 机床动力学基础 201

第一节 自激振动的基本概念 201

第二节 切削过程的动力特性 202

第三节 机床的切削稳定性 205

第四节 提高机床切削稳定性的途径 211

第五节 机床部件的动态特性概述 213

第十一章 机械振动及噪声的控制 216

第一节 概述 216

第二节 振源的振动控制 216

第三节 振动传播的控制 220

第四节 噪声控制概述 225

第五节 减小机械设备动载荷的途径 229

附录 用计算机解机械动力学问题 233

参考文献 263