控制系统稳定与鲁棒稳定性pdf电子书版本下载

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第一章 李雅普诺夫稳定性定理及其推广 1

李雅普诺夫稳定性 1

李雅普诺夫稳定性定理 4

关于李雅普诺夫稳定性定理之推广 12

不稳定性判定定理 19

李雅普诺夫函数的存在性 23

不连续系统Filipov解的稳定性 26

参考文献 30

第二章 线性系统及线性采样系统的稳定性 31

线性系统稳定性性质 31

线性时不变系统的稳定性 33

线性时变系统的稳定性 35

拟定常线性系统的稳定性及渐近等价性 41

线性系统的输入输出有界稳定性 47

采样线性系统的稳定性 57

参考文献 64

第三章 非线性大系统的稳定性 66

引言 66

M—矩阵性质与比较原理 67

具有线性孤立子系统的大系统的稳定性 69

非线性大系统的渐近稳定性 77

比较系统系数矩阵为非常数矩阵时大系统的稳定性 84

利用比较原理判定大系统稳定的充分必要条件 102

含有不稳定孤立子系统的叠合分解法 113

一类时滞大系统的稳定性 115

参考文献 118

第四章 非线性调节系统的稳定性 120

引言 120

间接控制系统的绝对稳定性 121

直接控制系统的绝对稳定性 128

直接控制系统绝对稳定性的一些判定定理 138

利用可控可观标准型研究绝对稳定性 147

Luré型李雅普诺夫函数的最大参数域 152

非线性调节系统解的指数估计 165

离散系统的绝对稳定性 175

两个执行机构的直接控制系统的绝对稳定性区域 179

Popov超稳定性 182

参考文献 188

第五章 线性反馈系统的稳定及鲁棒稳定性 190

引言 190

线性系统反馈稳定化 191

线性不确定系统鲁棒稳定化 198

具有混合扰动不确定系统的鲁棒稳定化 208

线性不确定系统非线性时变反馈鲁棒稳定化 215

乘性不确定系统非线性鲁棒稳定化分析 237

逐点鲁棒稳定化 238

结构不确定系统的输入输出反馈鲁棒稳定化 242

利用小增益定理判定非线性反馈系统鲁棒稳定性 248

参考文献 252

第六章 自适应系统的稳定及鲁棒稳定性 254

引言 254

基于李雅普诺夫稳定性方法设计模型参考自适应控制 262

利用Popov超稳定性设计模型参考自适应系统 265

利用Narendra控制结构设计模型参考自适应系统 270

模型相对阶大于1的模型参考自适应系统 281

具有干扰的系统的模型参考自适应控制 293

含有未建模动态的鲁棒模型参考自适应控制 303

输入输出通道存在干扰的不确定系统的鲁棒跟踪控制 316

动态不确定模型参考自适应系统的变结构鲁棒控制 324

非最小相位系统的鲁棒稳定控制器 337

参考文献 347